簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)不同機(jī)器人系列型號(hào)多樣，包括M2000系列驅(qū)動(dòng)單元，IRC5系列驅(qū)動(dòng)模塊等， ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修 常見(jiàn)型號(hào)包括： ABB機(jī)器人控制器維修D(zhuǎn)SQC663 3HAC029818-001 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元維修3HAC025338-006 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修D(zhuǎn)SQC66……
ABB 伺服驅(qū)動(dòng)3HAC14546-6
ABB DSQC406 3HAC035301-001/03等。
ABB
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊，控制器維修常見(jiàn)故障包括：驅(qū)動(dòng)單元無(wú)響應(yīng)，LED指示燈不亮，過(guò)電流，過(guò)電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過(guò)載錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)單元溫度警告。
34314ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失
34316電機(jī)電流錯(cuò)誤
34318驅(qū)動(dòng)變流器飽和錯(cuò)誤
34319驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤
34320連接了太多的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)
34400DC鏈接電壓過(guò)高
34401直流鏈路電壓過(guò)低警告
34402直流鏈路電壓過(guò)低
34404DC鏈路電壓嚴(yán)重過(guò)高
34405DC鏈路電壓過(guò)高警告
34406區(qū)動(dòng)裝置電源錯(cuò)誤
34407驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部錯(cuò)誤
34408區(qū)動(dòng)單元硬件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
34409區(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)錯(cuò)誤
37001電機(jī)開(kāi)啟接觸器激活錯(cuò)誤
39407驅(qū)動(dòng)單元類型碼錯(cuò)誤
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩
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