簡介：ABB機器人驅動單元根據不同機器人系列型號多樣，包括M2000系列驅動單元，IRC5系列驅動模塊等， ABB機器人驅動單元維修 常見型號包括： ABB機器人控制器維修DSQC663 3HAC029818-001 ABB機器人伺服驅動單元維修3HAC025338-006 ABB機器人伺服驅動模塊維修DSQC66……
ABB 伺服驅動3HAC14546-6
ABB DSQC406 3HAC035301-001/03等。
ABB
機器人驅動模塊，控制器維修常見故障包括：驅動單元無響應，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅動單元溫度錯誤、驅動單元溫度警告。
34314ABB機器人伺服驅動器節點缺失
34316電機電流錯誤
34318驅動變流器飽和錯誤
34319驅動裝置的關鍵性錯誤
34320連接了太多的驅動節點
34400DC鏈接電壓過高
34401直流鏈路電壓過低警告
34402直流鏈路電壓過低
34404DC鏈路電壓嚴重過高
34405DC鏈路電壓過高警告
34406區動裝置電源錯誤
34407驅動單元內部錯誤
34408區動單元硬件數據錯誤
34409區動裝置啟動錯誤
34410連接了太多的ABB機器人驅動單元
37001電機開啟接觸器激活錯誤
39407驅動單元類型碼錯誤
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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