ABB噴涂機器人的優勢特點

　　IRB 5500噴涂機器人是ABB公司為汽車工業量身定制的最新型噴涂機器人，在噴涂范圍(即機器人可以達到的噴涂區域)、噴涂效率、集成性和綜合性價比等方面具有較為突出的優勢，其主要特點如下。

　　1.1噴涂范圍大、噴涂效率高

　　壁掛式柔性噴涂機器人IR日5500的立式安裝效果見圖1,臂長范圍見圖

　　IRB 5500噴涂機器人獨特的設計結構使之具備了較大的工作范圍。與傳統的機器人相比，噴涂工作區域的長度由原來的4一5m增加到了6m，幾種不同型號機器人工作范圍的洋細對比。機器人懸臂較高的加速度(柔性噴涂機器人IRB 5500的最大加速度為24 m/s2,而傳統機器人的最大加速度只有14 m/s2)和噴涂時較高的運動速度，再加上配備有高流趁的霧化器，使得IRB 5500噴涂機器人在整個噴涂軌跡中能夠始終保持穩定的運行速度，而不褥要加速和減速過程，保證了涂層噴涂的均勻性;同時避免了頻繁的開、關槍，級多可節省20%的循環時間和15%的噴涂材料。與傳統的噴涂機器人相比，每臺柔性噴涂機器人IRB 5500可以完成較多的工作,并能夠在最大的工作范圍內非常靈活地噴涂各種工件，特別是在噴涂大型工件時的優勢更為明顯。鑒于以上優點，在同樣的噴涂面積和生產節拍下，采用IRB 5500機器人的數量可較傳統機器人減少20%一30%。

　　1.2結構簡單、安裝方便

　　IRB 5500機器人采用壁掛式安裝方式，現場根據圖5所示的安裝步驟可以實現快速組裝，一般1臺機器人的全部安裝工作可以在8h內完

　　成;機器人對噴漆設備支撐

　　基礎的要求也較為簡單，只要在安裝前根據機器人的靜載荷和動載荷要求準備好單個支撐基礎就可以了;而且廠家提供的機器人在出廠前根據現場參數及車型已經進行過離線模擬調試，安裝后只需對機器人的噴涂參數和噴涂軌跡作進一步的優化就可以了。如此大大減少了現場安裝/調試人員的數盆、節約了安裝/調試的時間，降低了安裝/調試的綜合成本。

　　1.3 IRB 5500機器人可以降低噴房的長度和寬度

　　與以往的機器人相比，IRB 5500機器人具有噴涂工作范圍大、機器人的手臂在項部安裝(旋轉范圍大)、安裝臺數少等諸多優點，因此在相同規模的生產線上采用新型機器人，可以使噴房的寬度和長度減少約1/3，相應地也減少了送風母和排風里，這樣不僅降低了設備的初期投資費用，而且還大大降低了噴涂時所需的能源消耗，可以有效降低機器人的長期運行成本。再加上機器人數量的減少，提高了整個油漆的使用效率(機器人數量越多越浪費油漆)，在降低了涂料使用成本的同時，減少了voc的排放且，達到了節能和環保的雙重目的。