簡介：ABB噴涂機器人的組成及應用 ABB噴涂機器人的組成 6個轉軸組成 6個轉軸均有AC伺服電機(免維修)驅動，每個電機后均帶有編碼器.每個電機上均帶有機電制動器，當機器人處于不操作狀態超過3分鐘時，制動器會將電機瑣緊機器人帶有串口測量板,收集并傳送電機位I信息……
6個轉軸組成
6個轉軸均有AC伺服電機(免維修)驅動，每個電機后均帶有編碼器.每個電機上均帶有機電制動器，當機器人處于不操作狀態超過3分鐘時，制動器會將電機瑣緊機器人帶有串口測量板,收集并傳送電機位I信息(解碼器數據)，測量板帶有7.8V電池，起保存數據作用，ABB
噴涂機器人維修。
2種手腕型式
最大承載
最大工作半怪
ABB噴涂機器人的應用
與一個霧化裝置相關的所有設備和功能名稱都以Al里立(如果有多個霧化裝置，可使用前綴Al, A2, ...An)，迸然后是過程部分的名稱，最后是設備/功能部分的名稱。
{前綴}:前綴反映的是最頂層設備，此類設備主要是霧化裝置一Al(噴槍或旋杯霧化器
{過程部分}:過程部分必須以大寫字母開頭;典型過程:流體、微粒、形狀、空氣、溶劑、廢料等。
{設備/功能部分}:設備/功能部分必須以大寫字母開頭;典型設備/功能:混合器、流量傳感器、換色閥等。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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