添加微信幫助解決機器人故障
自動生產 開機上電,將操作模式選擇器置于減速手動模式。 調入程序 RAPID語言所編寫的簡單程序都是由三個最基本的部分組成。 Program: 程序。 Main routine: 主程序,主程序必不可少并總是程序執行的起點。 Subroutine: 子程序。 Program data: 程序中所使 ... [全文]
合上電源 合上電源前,要檢查確認無人處于機器人周圍的防護區內。 合上主電源開關 系統自動檢查機器人硬件,當檢查完成且無故障被檢測到,系統將在示校器上顯示如下信息 在自動模式下,生產窗口將在幾秒鐘后出現。 機器人通常以上次電源關閉時相同的狀態啟動 ... [全文]
S4C系統介紹: 常規型號: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400 IRB 指 ABB 機 器 人, 第一位數(1,2,4,6)指機器人大小 第二位數( 4 )指機器人屬于S4或S4C系統。 無論何型號,機器人控制部分基本相同。 IRB 1400:承載較小,最大承載為5kg,常用于焊接。 ... [全文]