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ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟

日期：2019-03-25 人氣： 來(lái)源:www.qhdjznet.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī) 更換所有減速機(jī)前，均需先放油 1）1軸 1.做好機(jī)器人吊裝 2.松開(kāi)大臂與基座連接螺栓 3.吊離上臂 4.松開(kāi)與基座連接螺栓 5.拿出減速機(jī) 二軸減速機(jī) 1.移動(dòng)機(jī)器人2軸至零刻度線，脫開(kāi)平衡缸與大臂的連接 2.做好吊裝 3.脫開(kāi)大臂與減速……
　　
　　ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)
　　更換所有減速機(jī)前，均需先放油
　　1）1軸
　　1.做好機(jī)器人吊裝
               ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　2.松開(kāi)大臂與基座連接螺栓
             ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　3.吊離上臂
　　4.松開(kāi)與基座連接螺栓
　　5.拿出減速機(jī)
                ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　二軸減速機(jī)
　　1.移動(dòng)機(jī)器人2軸至零刻度線，脫開(kāi)平衡缸與大臂的連接
                  ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　2.做好吊裝
                   ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　3.脫開(kāi)大臂與減速機(jī)的連接螺（內(nèi)圈）
                     ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　4.脫開(kāi)減速機(jī)與基座的連接（外圈）
　　3）三軸減速機(jī)
　　1.做好上臂吊裝
　　2.脫開(kāi)與大臂的連接螺栓
               ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　3.連同上臂和減速機(jī)一起移除
　　4.松開(kāi)與上臂連接螺栓
　　4）四軸和五軸減速機(jī)均不可單獨(dú)更換
　　5）6軸減速機(jī)
　　1.松開(kāi)內(nèi)圈螺栓
　　2.松開(kāi)外圈螺栓
               ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟

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