對工業機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設備的使用壽命，減少損失。

　　ABB機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。

　　1、ABB機器人減速機漏油維修通常的處理方法有：

　　①傳動軸安裝軸套，保護傳動軸磨損；

　　②調整油封彈簧；③油封端蓋調整；

　　④油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅動減速機高速軸（輸入側）在2008年4月發生漏油故障，更換新油封后僅使用1個月又發生泄漏故障，原因是軸頭磨損，必須更換整臺減速機。驅動減速機低速軸（輸出側）發生漏油故障，因側油封更換工作量大，必須更換整臺減速機。根據以上機械故障檢修狀況，必須尋找既不用更換整臺減速機，又能有效避免油封泄漏故障的措施。
                   

　　2、存在的問題

　　（1）如果在減速機其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機會造成很大的浪費。

　　（2）現在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機；或在設備不具備長時間停機條件的，必須在10min以內及時處理完畢。

　　3、改進措施

　　（1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；

　　（2）制作油封安裝夾具。

　　4、效果分析

　　（1）減少潤滑油泄漏造成的安全環保問題。

　　（2）避免更換整臺減速機，節約檢修費用及減速

　　ABB機器人減速機漏油維修故障：

　　1、機器人手臂左右、上下擺動維修

　　2、機器人手臂晃動很厲害維修

　　3、機器人手臂運動時報警維修

　　4、機器人手臂卡主無法運動等等維修

　　5、機器人減速機檢修，保養

　　6、機器人本體齒輪箱，手臂漏油，滲油等維修

　　ABB IRB 1600 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸） 平衡缸

　　ABB IRB 4400 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸） 平衡缸

　　ABB IRB 4600 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸） 平衡缸

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