ABB機(jī)器人減速機(jī)維修，工業(yè)減速機(jī)齒輪嚙合是否符合要求，其接觸面是否良好，以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好，是減速機(jī)齒輪裝配與修理質(zhì)量好壞的標(biāo)志。

　　（1）檢查齒輪時(shí)，如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況，應(yīng)立即檢查齒輪中心距，各軸的不平行度，齒輪嚙合間隙，各軸承的水平度、同軸度及接觸情況，潤(rùn)滑油質(zhì)量情況，是否有其他金屬物或非金屬物掉入減速箱內(nèi)以及齒輪鍵和螺帽是否松動(dòng)等。對(duì)檢查出的問(wèn)題必須及時(shí)處理，絕不可強(qiáng)制運(yùn)轉(zhuǎn)。
                               

　　（2）在檢查過(guò)中，如發(fā)現(xiàn)某一齒面剝落，其面積不超過(guò)齒輪有效結(jié)合面積的30%，其他各部分正常時(shí)，可繼續(xù)使用，但要重點(diǎn)做好定期檢查是否有變化情況。當(dāng)齒面剝落不斷增加，運(yùn)行狀態(tài)逐漸惡化時(shí)，應(yīng)立即進(jìn)行更換。

　　（3）當(dāng)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)齒輪磨損程度相差很大，不能繼續(xù)配合使用，只更換小齒輪是臨時(shí)之計(jì)，應(yīng)盡量成對(duì)更換。除對(duì)減速機(jī)、軸、齒輪進(jìn)行修理或更換外，還要更換已磨損或損壞的滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承軸瓦進(jìn)行檢查、調(diào)整間隙、清洗箱體及箱體內(nèi)所裝零件，更換潤(rùn)滑油。

　　（4）對(duì)減速機(jī)清洗后一定要擰緊放油孔絲堵，按要求的潤(rùn)滑油牌號(hào)加足潤(rùn)滑油。在檢修減速機(jī)時(shí)要杜絕異物掉入箱體內(nèi)。

　　（5）減速機(jī)上下箱體結(jié)合面處密封的好壞是防止其漏油的關(guān)鍵。一般減速機(jī)箱體與箱蓋或法蘭盤(pán)等連接的可采用墊片或涂膠料密封。墊片材料有紙板、銅片、鉛片、耐油橡膠等。

　　當(dāng)需要密封的接觸面積大，接合表面粗糙時(shí)，墊片的厚度應(yīng)加大，安裝墊片時(shí)必須壓緊，拆卸時(shí)如發(fā)現(xiàn)墊片已失去彈性或損壞必須進(jìn)行更換。

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