簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人的基本操作與運(yùn)行 ABB機(jī)器人系統(tǒng)安全： 廣州ABB機(jī)器人維修 ：由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大，在練習(xí)期間，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害，只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。……
ABB機(jī)器人系統(tǒng)安全：
廣州ABB機(jī)器人維修：由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大，在練習(xí)期間，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害，只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。
萬一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。
急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。
機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。
在任何情況下，不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤，用復(fù)制盤。
機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。
機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。
ABB機(jī)器人維修，因?yàn)闄C(jī)器人在自動(dòng)狀態(tài)下，即使運(yùn)行速度非常低，其動(dòng)量仍很大，所以在進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí)，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。
氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。
在手動(dòng)模式下調(diào)試機(jī)器人，如果不需要移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，必須及時(shí)釋放使能器(Enable Device)。
調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。
在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。
突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。
在
ABB機(jī)器人維修時(shí)，維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
安全事項(xiàng)在《用戶指南User’s Guide》安全這一章 節(jié)中有詳細(xì)說明。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
機(jī)器人資訊
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