簡介:ABB機器人的基本操作與運行 ABB機器人系統安全: 廣州ABB機器人維修 :由于機器人系統復雜而且危險性大,在練習期間,對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害,只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。……
ABB機器人系統安全:
廣州ABB機器人維修:由于機器人系統復雜而且危險性大,在練習期間,對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害,只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。
萬一發生火災,請使用二氧化碳滅火器。
急停開關(E-Stop)不允許被短接。
機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區域。
在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤,用復制盤。
機器人停機時,夾具上不應置物,必須空機。
機器人在發生意外或運行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行。
ABB機器人維修,因為機器人在自動狀態下,即使運行速度非常低,其動量仍很大,所以在進行編程、測試及維修等工作時,必須將機器人置于手動模式。
氣路系統中的壓力可達0.6MP,任何相關檢修都要切斷氣源。
在手動模式下調試機器人,如果不需要移動機器人時,必須及時釋放使能器(Enable Device)。
調試人員進入機器人工作區域時,必須隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。
在得到停電通知時,要預先關斷機器人的主電源及氣源。
突然停電后,要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關,并及時取下夾具上的工件。
在
ABB機器人維修時,維修人員必須保管好機器人鑰匙,嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統,隨意翻閱或修改程序及參數。
安全事項在《用戶指南User’s Guide》安全這一章 節中有詳細說明。
文章來源,
工業機器人維修官網:www.qhdjznet.com