ABB機器人旋轉關節

　　本節描述如何上緊機械手或控制器上的旋轉接頭這些旋轉部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料

　　該說明只適用于標準的旋轉接頭

　　UNBRAKO UNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經過特殊處理，很耐用
                                           

　　在用到這種螺釘的地方會有說明，并且不能用其它螺釘替代.用其它螺釘將不會保證不發生事故GleitmoGleitmo是一種表面處理方法，經過這種處理后，在擰緊螺栓的時候會減小表面的摩擦.這種螺栓可以重復使用3-4次，當表面的覆蓋層消失后，必須更換新的當擰動這種螺栓時，需戴上橡膠手套潤滑螺栓的潤滑用Molycote1000其它潤滑油），這在ABB機器人維修或安裝手冊中有說明

　　ABB機器人維修按以下步驟操作：

　　1、加潤滑油在螺栓的螺紋上

　　2、加潤滑油在螺栓的平墊和螺帽上

　　3、M8以上的螺栓，必須用扳手上緊潤滑編號

　　Molycote 100011712016-618以下的表格描述不同螺栓的扭矩值

　　平口及十字型螺栓
                        

　　六角套筒型螺栓
                         

　　六角套筒型并帶潤滑的螺栓
                          

　　ABB機器人標準工具IRB6600/6650/7600

　　以下包含了一些標準工具    
                             

　　ABB機器人檢漏測試

　　當更換或修理電機或變速箱后，必須對變速箱內的油作個檢查，這就是檢漏測試

　　所需設備為專門的檢查裝置，序列號為3HAC0207-1方法及步驟

　　ABB機器人IRB7600維修方法及步驟

　　1、按要求完成電機或齒輪的更換

　　2、打開齒輪箱頂端的油蓋，然后將測漏裝置放在上面.可能還需要工具包里的測漏裝置的調節器

　　3、使用壓縮空氣，然后提高壓力到一個特定值

　　說明：推薦值：0.2-0.25bar（20-25KPa）

　　4、斷開壓力空氣連接

　　5、等待8-10分鐘.（檢查是否有壓力損失）

　　說明：如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大，或許有輕微的壓力增減，這是正常的

　　6、看壓力是否下降明顯？

　　7、用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射，起泡則說明有泄漏

　　8、發現有泄漏，請采取必要的措施改正

　　機器人起重設備

　　不同的修理及維護工作需要不同的起重設備，這在維修指南中有指明，但怎樣使用在維修指南中沒有說明，所以一定要保留這些工具的使用說明書

        以上是關于ABB機器人3HAC0207-1維修方法及步驟，ABB機器人伺服驅動單元故障，ABB機器人驅動模塊維修，機器人伺服電機維修，ABB機器人示教器維修等問題無法自行解決請咨詢廣州子銳機器人技術有限公司。