ABB機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、電源以及外圍設(shè)備和各種線路組成。而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關(guān)、熔斷器等失效引起的，它們的發(fā)生往往與上述元器件的質(zhì)量、性能與工作環(huán)境等因素有關(guān)。除了電器元器 件以外，由于長時間的工作運動也會引起連接機器人本體的電纜或電線發(fā)生疲勞破損而引發(fā)的線路故障。這類硬件方面的故障一旦發(fā)生，排查發(fā)生故障的元器件是件非常困難的事情，而目，必須對失效或破損的元器件進(jìn)行維修或更換。

　　工業(yè)機器人可能會因不可避免的災(zāi)害或是人為行動而造成機器人浸水，可能會導(dǎo)致機器人報廢，影響了工作生產(chǎn)的效率，造成企業(yè)的損失。

　　ABB機器人浸水泡水后應(yīng)該如何正確處理？

　　1、在工業(yè)機器人浸水泡水后，要立即關(guān)掉機器人的運作并且移除機器人的電源，讓機器人處于關(guān)機斷電狀態(tài)，浸水不切斷電源會造成主板短路，這將造成不可逆的嚴(yán)重?fù)p失，也以免漏電。

　　2、ABB機器人浸水泡水切斷電源后移除外接設(shè)備，以免造成二次損害。有能力的話還可以拆開機器，移除機器人零部件，以免零部件也受到液體的侵蝕。

　　3、工業(yè)機器人浸水泡水后把浸濕的零部件用工業(yè)烘干機烘干，用烘干機的時溫度不能夠太高，在60℃就好了，溫度太高會把設(shè)備燒壞。

　　4、及時聯(lián)系維修，做完以上的緊急措施，接下來就要及時聯(lián)系專業(yè)的機器人維修服務(wù)商，我們自主可能無法發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人的的細(xì)微問題，也有可能在清理的過程中損壞零件。

　　因此，做完緊急措施之后，請馬上聯(lián)系專業(yè)、可靠的服務(wù)商進(jìn)行檢測維修。千萬不要以為放置一段時間，等機器干了就能正常使用，放置時間越長，液體就會有可能侵蝕越多的零件，只會造成更大的損失或是直接報廢。ABB機器人浸水泡水可咨詢廣州子銳機器人技術(shù)有限公司，專業(yè)維修保養(yǎng)ABB機器人，安川，庫卡發(fā)那科等進(jìn)口工業(yè)機器人。