伺服電機(jī)過載是ABB焊接機(jī)器人運(yùn)行過程中的常見故障，直接影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。當(dāng)電機(jī)持續(xù)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致停機(jī)，需要及時(shí)排查故障源。

 

ABB機(jī)器人維修記錄顯示，伺服電機(jī)過載通常由機(jī)械阻力異常或電氣參數(shù)失調(diào)引起。機(jī)械方面需檢查減速機(jī)構(gòu)是否卡滯，傳動(dòng)部件潤滑是否充足。電氣方面則要確認(rèn)電機(jī)繞組絕緣狀態(tài)，測(cè)量三相電流平衡度。焊接機(jī)器人長時(shí)間大電流作業(yè)時(shí)，電機(jī)散熱不良也是過載的潛在誘因。

 

通過RobotStudio連接控制器，調(diào)取故障發(fā)生時(shí)的扭矩曲線和電流波形。ABB機(jī)器人維修專家建議重點(diǎn)觀察過載發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)，判斷是否與特定焊接工序相關(guān)。檢查電機(jī)編碼器反饋數(shù)據(jù)，排除位置檢測(cè)誤差導(dǎo)致的虛報(bào)警情況。參數(shù)設(shè)置中電機(jī)額定值被錯(cuò)誤修改，同樣會(huì)引發(fā)系統(tǒng)誤判過載。

拆卸電機(jī)與減速機(jī)的聯(lián)軸器，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)評(píng)估阻力矩。使用激光對(duì)中儀檢測(cè)電機(jī)與減速機(jī)的同軸度，偏差超過0.05mm需要重新校正。焊接機(jī)器人的送絲機(jī)構(gòu)卡澀會(huì)顯著增加電機(jī)負(fù)載，這種情況在ABB機(jī)器人維修案例中占比約15%。

 

使用兆歐表測(cè)量電機(jī)繞組對(duì)地絕緣電阻，正常值應(yīng)大于10MΩ。功率分析儀可以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的輸出諧波含量，過高的諧波失真會(huì)導(dǎo)致電機(jī)額外發(fā)熱。ABB機(jī)器人維修手冊(cè)規(guī)定，電機(jī)三相電流不平衡率超過5%即需排查供電質(zhì)量問題。

 

建立電機(jī)運(yùn)行溫度監(jiān)測(cè)記錄，溫升異常往往是過載的前兆。每2000工作小時(shí)更換一次減速機(jī)潤滑油，保持傳動(dòng)系統(tǒng)良好狀態(tài)。ABB機(jī)器人維修數(shù)據(jù)顯示，定期清潔電機(jī)散熱風(fēng)扇能降低30%的過載故障率。焊接參數(shù)優(yōu)化也很關(guān)鍵，避免長時(shí)間以極限功率運(yùn)行。

 

伺服電機(jī)過載故障的維修需要機(jī)械與電氣知識(shí)的綜合應(yīng)用。保存完整的診斷數(shù)據(jù)有利于分析故障模式，為后續(xù)設(shè)備改進(jìn)提供依據(jù)。操作時(shí)注意安全規(guī)范，斷電后仍需等待電容放電完成再進(jìn)行檢測(cè)。​