ABB機器人電路板維修常見的十大檢測方法

　　1、信號注入法：此法是使用外部信號源的不同輸出信號作為已知測試信號，并利用被檢電子設(shè)備的終端指示器表明測試結(jié)果，檢查時，根據(jù)具體要求，選擇相應(yīng)的信號源，獲得不同指標(biāo)的已知信號，由后級向前級檢查，即從被檢設(shè)備的終端指示器的輸入端開始注入已知信號，然后依次由后級電路向前級電路推移。在工業(yè)ABB機器人電路板維修中把已知的、不同測試信號分別注入各級電路的輸入端，同時觀察被檢設(shè)備終端面指示器的反應(yīng)是否正常，以此作為確定故障存在的部分和分析故障發(fā)生的原因的依據(jù)。

　　2、代換法：指是用已知完好的同型號、同規(guī)格ABB機器人電路板維修來代換被測ABB機器人電路板維修，可以判斷出該ABB機器人電路板維修是否損壞。

　　3、非在線測量：指非在線測量在ABB機器人電路板維修未焊入電路時，通過測量其各引腳之間的直流電阻值與已知正常同型號ABB機器人電路板維修各引腳之間的直流電阻值進(jìn)行對比，以確定其是否正常。

　　4、在線測量：指在線測量法是利用電壓測量法、電阻測量法及電流測量法等，通過在電路上測量ABB機器人電路板維修的各引腳電壓值、電阻值和電流值是否正常，來判斷該ABB機器人電路板維修是否損壞。

　　5、參數(shù)測試法：就是運用儀器儀表（如在線維修測試儀）測試電子設(shè)備電路中的電壓值，電流值、元件數(shù)值、器件參數(shù)等的一種電子設(shè)備故障檢查方法。通常，在不通電的情況下測量電阻值，在通電的情況下測量電壓值、電流值，或拆下元器件測量其相關(guān)的參數(shù)。

　　6、波形觀察法：這是一種對電子設(shè)備的動態(tài)檢測法。它借助示波器，觀察電子設(shè)備故障部位或相關(guān)部位的波形，并根據(jù)測試得到的波形形狀、幅度參數(shù)、時間參數(shù)與電子設(shè)備正常波形參數(shù)的差異，分析故障原因采取檢修措施，在工控ABB機器人電路板維修中波形觀察法是一種十分重要的、能定量的測試檢修方法。

　　7、信號尋跡法：這種方法是使用單一的測試信號，借助測試儀器（如示波器，電子電壓表等），由前向后逐級進(jìn)行檢查（尋跡）。該法能深入的定量檢查各級電路，能迅速的確定發(fā)生故障的位置。

　　8、交流短路法：又稱電容旁路法，是利用適當(dāng)容量和耐壓的電容器，對被檢電子設(shè)備電路的某一部位進(jìn)行旁路檢查的方法，這是一種比較迅速簡便的故障檢查方法。交流短路法適用于判斷電子設(shè)備電路中產(chǎn)生電源干擾和寄生振蕩的電路部位。

　　9、分隔測試法：又稱電路分割法，是把電子設(shè)備內(nèi)與故障相關(guān)的電路，合理地，一部分一部分的分隔開來，以便明確故障所在的電路范圍的一種故障檢查方法。該法是通過多次的分隔檢查，肯定一部分電路，否定一部分電路，這樣一步一步的縮小故障可能發(fā)生的所在電路范圍，直至找到故障位置。

　　10、直覺檢查法：這種方法是指在不采用任何儀器設(shè)備、不焊動任何電路元器件的情況下，憑人的直覺—視覺，嗅覺，聽覺和觸覺來檢查待修ABB機器人電路板故障所在的一種方法。直覺檢查法是最簡單的一種設(shè)備故障的方法。該法又可以分為通電檢查法和不通電檢查法。

    以上所介紹的是ABB機器人電路板維修常見的十大檢測方法。