簡介：ABB機器人電路板損壞通常是某一個元件損壞，可能是某一個芯片，某一個電容，甚至一個小小的電阻，ABB機器人維修的過程就是找出損壞的元件加以更換。這看似簡單，實則需要精深的學問、豐富的經驗和必備的昂貴檢測設備，特別是要快速地找到故障元件，除了經驗……
ABB機器人電路板損壞通常是某一個元件損壞，可能是某一個芯片，某一個電容，甚至一個小小的電阻，
ABB機器人維修的過程就是找出損壞的元件加以更換。這看似簡單，實則需要精深的學問、豐富的經驗和必備的昂貴檢測設備，特別是要快速地找到故障元件，除了經驗豐富之外更加要求維修工程師有善于分析和判斷的快速思維。下面，
廣州ABB機器人維修公司為大家介紹幾種ABB機器人電路板的檢測方法：
1、信號注入法：此法是使用外部信號源的不同輸出信號作為已知測試信號，并利用被檢電子設備的終端指示器表明測試結果，檢查時，根據具體要求，選擇相應的信號源，獲得不同指標的已知信號，由后級向前級檢查，即從被檢設備的終端指示器的輸入端開始注入已知信號，然后依次由后級電路向前級電路推移。在工業ABB機器人電路板維修中把已知的、不同測試信號分別注入各級電路的輸入端，同時觀察被檢設備終端面指示器的反應是否正常，以此作為確定故障存在的部分和分析故障發生的原因的依據。
2、代換法：指是用已知完好的同型號、同規格ABB機器人電路板維修來代換被測ABB機器人電路板維修，可以判斷出該ABB機器人電路板維修是否損壞。
3、非在線測量：指非在線測量在ABB機器人電路板維修未焊入電路時，通過測量其各引腳之間的直流電阻值與已知正常同型號ABB機器人電路板維修各引腳之間的直流電阻值進行對比，以確定其是否正常。
4、在線測量：指在線測量法是利用電壓測量法、電阻測量法及電流測量法等，通過在電路上測量ABB機器人電路板維修的各引腳電壓值、電阻值和電流值是否正常，來判斷該ABB機器人電路板維修是否損壞。
5、參數測試法：就是運用儀器儀表（如在線維修測試儀）測試電子設備電路中的電壓值，電流值、元件數值、器件參數等的一種電子設備故障檢查方法。通常，在不通電的情況下測量電阻值，在通電的情況下測量電壓值、電流值，或拆下元器件測量其相關的參數。
6、波形觀察法：這是一種對電子設備的動態檢測法。它借助示波器，觀察電子設備故障部位或相關部位的波形，并根據測試得到的波形形狀、幅度參數、時間參數與電子設備正常波形參數的差異，分析故障原因采取檢修措施，在工控ABB機器人電路板維修中波形觀察法是一種十分重要的、能定量的測試檢修方法。
7、信號尋跡法：這種方法是使用單一的測試信號，借助測試儀器（如示波器，電子電壓表等），由前向后逐級進行檢查（尋跡）。該法能深入的定量檢查各級電路，能迅速的確定發生故障的位置。
8、交流短路法：又稱電容旁路法，是利用適當容量和耐壓的電容器，對被檢電子設備電路的某一部位進行旁路檢查的方法，這是一種比較迅速簡便的故障檢查方法。交流短路法適用于判斷電子設備電路中產生電源干擾和寄生振蕩的電路部位。
9、分隔測試法：又稱電路分割法，是把電子設備內與故障相關的電路，合理地，一部分一部分的分隔開來，以便明確故障所在的電路范圍的一種故障檢查方法。該法是通過多次的分隔檢查，肯定一部分電路，否定一部分電路，這樣一步一步的縮小故障可能發生的所在電路范圍，直至找到故障位置。
10、直覺檢查法：這種方法是指在不采用任何儀器設備、不焊動任何電路元器件的情況下，憑人的直覺—視覺，嗅覺，聽覺和觸覺來檢查待修ABB機器人電路板故障所在的一種方法。直覺檢查法是最簡單的一種設備故障的方法。該法又可以分為通電檢查法和不通電檢查法。
以上所介紹的是ABB機器人電路板維修常見的十大檢測方法。
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