簡介：工業機器人維修保養需要掌握的知識 工業機器人運動編程： 1、ABB機器人維修保養，需要認識ABB工業機器人，示教器操作環境設置，示教器可編程按鍵的使用； 2、手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置； 3、程序數據建立與儲存，工具數據、工……
工業機器人運動編程：
2、手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置；
3、程序數據建立與儲存，工具數據、工件坐標、有效載荷等數據的設定；
4、建立PAPID程序及指令，建立程序模塊，建立例行程序；
5、工業機器人控制柜，機器人本體，機器人本體與控制柜連接。
工業機器人運動指令：
ABB機器人保養，當工業機器人在示教齊聚，不設定運動類型和運動速度，則自動使用上一次的設定值，位置數據記錄的是工業機器人當前的位置信息，記錄運動指令的同時，記錄位置信息。運動指定了在執行時示教點之間的運動軌跡。工業機器人一般有三種運動軌跡：關節運動、直線運動、圓弧運動。
工業機器人保養，當工業機器人不需要以制定路徑到示教環境時，采用關節運動指令，關節運動類型的指令為MOVJ。當工業機器人通過直線路徑運動到當前示教點時，采用直線運動類型。指令為MOVL，結束點時當前指令的示教點。當工業機器人需要以圓弧路徑運動到當前示教點時，采用圓弧運動軌跡。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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