ABB弧焊機器人不引弧原因分析

焊接電源問題

空載電壓不合適空載電壓過低會導致電弧電壓不足，導致引弧失敗；但如果過高，則容易導致電弧過熱或飛濺過大。

 

高頻引弧功能故障如果高頻引弧功能出現問題，焊絲與工件之間無法形成必要的高頻放電，引弧也會失敗。電弧穩定性不足如果焊接電源的穩弧功能失效，可能導致電弧熄滅或不能維持穩定燃燒，這也是ABB機器人引弧失敗的重要原因之一。

 

焊接電極問題

電極規格不當使用型號或規格不合適的焊條會導致焊接電流和電壓不匹配，造成電弧不穩定。

 

電極表面污染油污、氧化物等污染物會降低電極的導電性，導致電弧不穩定或引弧失敗。

 

電極位置不當不正確的位置或夾具會妨礙電極與工件形成理想的電弧間隙。

焊接氣體問題

氣體種類不匹配不同的焊接工藝需要不同的氣體支持，選擇不合適的氣體可能會使電弧難以維持。

 

氣體流量不足氣體流量不足會影響電弧和熔池的保護效果，進而影響滅弧。

 

其他問題

反饋信號問題ABB機器人通常使用引弧信號do_電弧控制焊機起弧，機器人會監控di_arc_est信號（該信號是焊接機成功起弧后給機器人的反饋信號）如果反饋信號有問題（如硬接線等問題）機器人發出起弧信號后，最多等待0.9s起弧成功反饋，如果在此時間內沒有收到起弧成功反饋信號，可能會出現報警提示。

 

ABB弧焊機器人維修步驟

檢查反饋信號檢測反饋信號是否存在（例如硬連線），也可以延長監控時間。

 

修改監控時間參數進入示教器-控制面板-主題-Process, enter the arc equipment property, modify the ignition timeout（默認為0.9s，該參數用于電弧放電。要修改關弧監控信號的時間，可以修改WeldOffTimeout時間）檢查焊接電源檢查焊接電源的輸出電壓是否符合要求，調整或更換焊接電源；檢查焊接電源的高頻滅弧電路是否正常，更換高頻滅弧電容器或其他元件；檢查焊接電源的穩弧電路是否正常，更換穩弧元件或其他元件。

 

檢查焊接電極根據焊接電源的類型和焊接工藝的要求，選擇合適的焊條（例如熔化極或非熔化極直徑或長度等）定期清潔或更換焊條，并使用專用清潔劑或工具清除表面的污垢或氧化層；調整或更換焊條夾具，使焊條與工件的距離和角度符合焊接工藝要求。

 

檢查焊接氣體根據焊接電源和工藝選擇合適的保護氣體（如純氬氣、氬氣和二氧化碳的混合氣體）檢查氣體流量是否充足等。