ABB弧焊機器人不引弧原因分析

焊接電源問題

空載電壓不合適空載電壓過低會導(dǎo)致電弧電壓不足，導(dǎo)致引弧失敗；但如果過高，則容易導(dǎo)致電弧過熱或飛濺過大。

 

高頻引弧功能故障如果高頻引弧功能出現(xiàn)問題，焊絲與工件之間無法形成必要的高頻放電，引弧也會失敗。電弧穩(wěn)定性不足如果焊接電源的穩(wěn)弧功能失效，可能導(dǎo)致電弧熄滅或不能維持穩(wěn)定燃燒，這也是ABB機器人引弧失敗的重要原因之一。

 

焊接電極問題

電極規(guī)格不當(dāng)使用型號或規(guī)格不合適的焊條會導(dǎo)致焊接電流和電壓不匹配，造成電弧不穩(wěn)定。

 

電極表面污染油污、氧化物等污染物會降低電極的導(dǎo)電性，導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定或引弧失敗。

 

電極位置不當(dāng)不正確的位置或夾具會妨礙電極與工件形成理想的電弧間隙。

焊接氣體問題

氣體種類不匹配不同的焊接工藝需要不同的氣體支持，選擇不合適的氣體可能會使電弧難以維持。

 

氣體流量不足氣體流量不足會影響電弧和熔池的保護效果，進而影響滅弧。

 

其他問題

反饋信號問題ABB機器人通常使用引弧信號do_電弧控制焊機起弧，機器人會監(jiān)控di_arc_est信號（該信號是焊接機成功起弧后給機器人的反饋信號）如果反饋信號有問題（如硬接線等問題）機器人發(fā)出起弧信號后，最多等待0.9s起弧成功反饋，如果在此時間內(nèi)沒有收到起弧成功反饋信號，可能會出現(xiàn)報警提示。

 

ABB弧焊機器人維修步驟

檢查反饋信號檢測反饋信號是否存在（例如硬連線），也可以延長監(jiān)控時間。

 

修改監(jiān)控時間參數(shù)進入示教器-控制面板-主題-Process, enter the arc equipment property, modify the ignition timeout（默認(rèn)為0.9s，該參數(shù)用于電弧放電。要修改關(guān)弧監(jiān)控信號的時間，可以修改WeldOffTimeout時間）檢查焊接電源檢查焊接電源的輸出電壓是否符合要求，調(diào)整或更換焊接電源；檢查焊接電源的高頻滅弧電路是否正常，更換高頻滅弧電容器或其他元件；檢查焊接電源的穩(wěn)弧電路是否正常，更換穩(wěn)弧元件或其他元件。

 

檢查焊接電極根據(jù)焊接電源的類型和焊接工藝的要求，選擇合適的焊條（例如熔化極或非熔化極直徑或長度等）定期清潔或更換焊條，并使用專用清潔劑或工具清除表面的污垢或氧化層；調(diào)整或更換焊條夾具，使焊條與工件的距離和角度符合焊接工藝要求。

 

檢查焊接氣體根據(jù)焊接電源和工藝選擇合適的保護氣體（如純氬氣、氬氣和二氧化碳的混合氣體）檢查氣體流量是否充足等。