一、ABB機器人伺服電機噪音大的原因
機械方面
軸承問題：軸承磨損或損壞，導致不平衡或摩擦增加，例如長期運行使軸承滾珠磨損，產生噪音。
齒輪問題：若采用齒輪傳動系統，齒輪磨損、松動或不匹配會產生噪音，像齒輪齒面磨損后，嚙合不良產生噪音。
機械振動：機械結構松動、不穩定或共振，如電機安裝螺絲松動，運行時產生振動噪音。
內部雜物：電機內部存在雜物，影響正常運轉產生噪音。
 
電子元件方面
線圈故障：如線圈短路、斷線等，電流無法正常流通產生噪音。
編碼器磨損：編碼器磨損會影響電機的控制精度，可能產生噪音。
 
傳動系統方面
皮帶或鏈條問題：如果是通過皮帶或鏈條傳動，它們的松動或磨損會導致噪音，例如皮帶老化松弛產生噪音。
聯軸器松動：聯軸器連接松動，會產生振動噪音。
 
環境因素方面
溫度影響：環境溫度過高或過低，可能影響電機內部零部件的性能，產生噪音，比如高溫使潤滑油變稀，潤滑效果變差產生噪音。
濕度影響：濕度過大或過小，可能導致電機內部受潮或干燥，影響絕緣性能等產生噪音。
 
參數設置方面
增益設置過大：會使電機控制不穩定，產生噪音。
電子齒輪比設置不當：影響電機的運行精度和穩定性，產生噪音。
 
配線方面
線纜破損：線纜破損可能導致信號傳輸不穩定，產生噪音。
控制線周圍存在干擾源：如附近有強電磁場干擾，會影響電機的正常工作產生噪音。
 
驅動器方面
諧波問題：伺服驅動器在逆變過程中產生大量諧波，順著線路進入伺服電機，導致電機出現異響。
 
二、常見ABB機器人伺服電機維修方案
 
機械部件維修
軸承更換：當軸承磨損或損壞時，更換新的軸承，例如選用合適型號的軸承進行更換，確保電機正常運轉。
齒輪維修或更換：對磨損、松動或不匹配的齒輪進行維修或更換，保證齒輪的正常嚙合。
檢查和緊固機械結構：檢查電機安裝是否穩固，螺絲是否松動，如有問題進行緊固，消除振動噪音。
清理內部雜物：打開電機，清理內部雜物，避免其影響電機正常運轉。
 
電子元件維修
線圈維修或更換：如果線圈存在短路、斷線等問題，進行修復或更換。
編碼器維修或更換：編碼器磨損或損壞時，進行維修或更換，確保電機控制精度。
 
傳動系統維修
皮帶或鏈條調整或更換：調整皮帶或鏈條的松緊度，若磨損嚴重則進行更換。
聯軸器檢查和緊固：檢查聯軸器連接情況，如有松動進行緊固。
 
環境因素改善
溫度控制：確保電機工作環境溫度在合適范圍內，可通過安裝散熱裝置或空調等調節溫度。
濕度控制：控制環境濕度，避免電機受潮或過于干燥，可使用除濕設備或加濕器等。
 
參數重新設置
增益調整：根據實際情況調整增益參數，使電機控制穩定，減少噪音。
電子齒輪比調整：重新設置電子齒輪比，確保電機運行精度和穩定性。
 
配線檢查和修復
線纜檢查和更換：檢查線纜是否破損，如有破損進行更換。
消除干擾源：檢查控制線周圍是否存在干擾源，如強電磁場，采取屏蔽措施消除干擾。
 
驅動器維修或更換
諧波抑制：如果是驅動器諧波問題，可選用MLAD - S - SC伺服專用輸出濾波器、伺服專用輸出電抗器、Du/Dt濾波器、MLAD - SW正弦波濾波器等伺服輸出端諧波抑制器件來解決。
驅動器維修或更換：如果驅動器存在故障，進行修復或更換。

文章來源，工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com

上一篇：ABB機器人維修中的機械部件校準
下一篇：ABB協作機器人維修看這幾步