簡介：每個工業機器人都帶有一個箱子，而這個箱子正是他們的“控制系統”，這個機器人控制柜有大有小，里面的東西可算是多得復雜，就以”ABB機器人控制柜維修”為例子吧，里面的東西包括：……
每個工業機器人都帶有一個箱子，而這個箱子正是他們的“控制系統”，這個機器人控制柜有大有小，里面的東西可算是多得復雜，就以”ABB機器人控制柜維修”為例子吧，里面的東西包括：
· ABB機械手計算主機
· 機械臂驅動器（主驅動器，外部軸驅動器）
· 安全面板
· 機器人電源模塊
· ABB機械臂繼電器板
· 機械手I/O模塊
· 電源分配版
· 軸計算機板
等等，還有很多呢。但是，今天我們要講的是“ABB機器人控制柜維修”，常用的有ABB機械手IRC5系列控制柜，分別有：
· 雙柜(Dual cabinet)
· 單柜(Single cabinet)
· 面板式(Panel mounted controller)
· （compact controller）
那么，ABB機械臂控制器上的按鈕，你們都知道是什么呢？用來干嘛的嗎？
ABB機器人控制柜上的按鈕
控制模塊上的按鈕
A一主電源開啟/關閉
B一緊急停止按鈕
C一電機開啟
D一模式開關
驅動模塊上的按鈕
A一驅動模塊專用的開啟/關閉開關
學會了嗎？以下是我總結了一些常見的ABB機器人故障，分享給你們咯：
內部檢查
· 檢查主板：
仔細觀察一下ABB機械手主板上有沒有明顯的燒焦、變形或損壞的痕跡。
使用萬用表檢測主板上的關鍵元件是否正常工作。
若主板損壞，需更換新的主板。
· 檢查驅動器：
查看一下ABB機械臂驅動器有沒有燒焦、壞掉了或者是變形的痕跡。
檢查驅動器的連接線是否牢固，有無松動或破損。
如果是驅動器故障壞掉了，那就要更換新的驅動器。
子銳機器人常見ABB機器人維修配件型號有：ABB機械手驅動器DSQC663 3HAC029818-001維修，ABB工業機器人通訊板 DSQC501 3HAC3617-1維修，ABB機械臂IO板 DSQC652 3HAC025917-001維修等。
· 檢查I/O模塊：
檢查看看I/O模塊的指示燈閃爍的狀態，看是不是有故障輸入或輸出。
使用萬用表檢測傳感器信號是否正常。
發現是abb機械手I/O模塊損壞，需更換新的模塊。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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