ABB機器人IRB 120T是一款高效、精確的機器人，廣泛應用于各種工業生產領域。然而，在長時間使用過程中，示教器觸摸屏可能會出現偏差，影響操作人員的正常操作。本文將詳細介紹ABB機器人IRB 120T示教器觸摸偏差的維修方法。

 

          一、問題識別

 

          在維修之前，首先需要識別示教器觸摸偏差的具體表現。通常情況下，示教器觸摸偏差表現為觸摸位置不準確、觸摸無反應等問題。這些問題的出現可能會影響操作人員的正常操作，需要及時進行維修。

 

          二、準備工作

 

          在開始維修之前，需要準備以下工具和材料：

 

          示教器：一臺正常的ABB機器人IRB 120T示教器。

 

          屏幕校準工具：用于校準示教器屏幕的工具。

          

          清潔劑和棉布：用于清潔屏幕和周圍的部件。

 

          電極驅動軟件：用于更新或重新安裝示教器驅動程序。

 

          三、維修步驟

 

          外觀檢查

 

          首先，對示教器的外觀進行檢查，查看是否有明顯的損壞或異常情況。如果發現有明顯的損壞或異常情況，需要先進行修復或更換相應的部件。

 

          屏幕校準

 

          如果外觀檢查沒有發現問題，需要進行屏幕校準。屏幕校準的步驟如下：

 

          a. 打開示教器，進入主界面。

 

          b. 找到“設置”選項，進入“顯示”子菜單。

 

          c. 在“顯示”子菜單中，找到“觸摸屏校準”選項，并點擊進入。

 

          d. 根據提示，依次進行點校準、線校準和面校準，確保屏幕校準準確。

 

          軟件修復

 

          如果屏幕校準后仍然存在問題，可能是軟件方面的問題。此時可以嘗試重新安裝驅動程序或更新到最新版本。具體步驟如下：

 

          a. 在計算機上安裝相應的電極驅動軟件。

 

          b. 將示教器通過USB線連接到計算機上。

 

          c. 運行電極驅動軟件，選擇相應的驅動程序并進行安裝或更新。

 

          硬件更換

 

          如果軟件修復后仍然存在問題，可能是硬件方面的問題。此時需要進行硬件更換。在更換硬件之前，需要先確認故障點，并準備好相應的備件。一般來說，常見的故障點包括：觸摸屏損壞、控制卡故障等。在更換硬件時需要注意以下幾點：

 

          a. 斷開電源，確保安全操作。

 

          b. 拆卸相應的部件或連接線。

 

          c. 進行硬件更換并進行測試。

 

          d. 安裝好相應的部件或連接線，并進行測試。

 

          四、注意事項

 

          在進行維修之前一定要先備份好示教器的數據以免丟失數據造成不必要的麻煩。備份數據可以在示教器主界面找到備份選項進行備份；也可以通過計算機安裝ABB機器人專用軟件Robot Studio進行備份；還可以通過ABB機器人控制柜的主控制電腦上安裝的Robot Studio進行備份；此外還可以通過遠程云服務器進行備份數據傳輸至云端服務器防止數據丟失；以上四種備份方式可以任選一種備份方式進行備份即可。