ABB機(jī)器人變量類(lèi)型轉(zhuǎn)換功能

　　變量類(lèi)型轉(zhuǎn)換功能

　　ABB機(jī)器人維修不能直接從“大類(lèi)型”向“小類(lèi)型”變量轉(zhuǎn)換。(例如：從INT到BYTE，或從DINT到WORD)。要完成此功能，可以使用特殊功能塊實(shí)現(xiàn)。廣州ABB機(jī)器人維修：作為一種規(guī)則，你可以用此功能將一種類(lèi)型的變量轉(zhuǎn)換成任何需要的類(lèi)型變量。

　　句法：

　　1、BOOL_TO_變換

　　BOOL類(lèi)型變量到不同類(lèi)型的變換：對(duì)于數(shù)值類(lèi)型變量，操作數(shù)為T(mén)RUE時(shí)，結(jié)果為1；操作數(shù)為FALSE時(shí)，結(jié)果為0。對(duì)字符串類(lèi)型變量，其結(jié)果分別為‘TRUE’和‘FALSE’。

　　T中的示例：

　　i:=BOOL_TO_INT(TRUE);(*結(jié)果為

　　tr:=BOOL_TO_STRING(TRUE);(*結(jié)果為

　　t:=BOOL_TO_TIME(TRUE);(*結(jié)果為

　　tof:=BOOL_TO_TOD(TRUE);(*結(jié)果為

　　dat:=BOOL_TO_DATE(FALSE);(*結(jié)果為

　　dandt:=BOOL_TO_DT(TRUE);(*結(jié)果為

　　2、TO_BOOL–變換

　　ABB機(jī)器人維修，它類(lèi)型變量到BOOL的轉(zhuǎn)換：當(dāng)操作數(shù)不為零時(shí)，結(jié)果為T(mén)RUE，當(dāng)操作數(shù)為零時(shí)，結(jié)果為FALSE；當(dāng)字符串變量的操作數(shù)為’TRUE’時(shí)，結(jié)果為真，否則，結(jié)果為假。

　　T中的示例：

　　:=BYTE_TO_BOOL(2#11010101);(*結(jié)果為

　　:=INT_TO_BOOL(0);(*結(jié)果為

　　:=TIME_TO_BOOL(T#5ms);(*結(jié)果為

　　:=STRING_TO_BOOL('TRUE');(*結(jié)果為

　　3、整型數(shù)類(lèi)型之間的轉(zhuǎn)換

　　整型數(shù)值類(lèi)型到其它數(shù)值類(lèi)型的轉(zhuǎn)換：當(dāng)從大類(lèi)型向小類(lèi)型轉(zhuǎn)換時(shí)，存在丟失信息的危險(xiǎn)。如果轉(zhuǎn)換的數(shù)值超過(guò)其極限；則該數(shù)的第一個(gè)字節(jié)將被忽略。

　　T中的示例：

　　i:=INT_TO_SINT(4223);(*結(jié)果為

　　如果你將整數(shù)4223(十六進(jìn)制為16#107f)作為SINT變量保存，其結(jié)果為127(十六進(jìn)制為16#7f)。

　　IL中的示例：

　　4、REAL_TO-/LREAL_TO–轉(zhuǎn)換

　　REAL或LREAL類(lèi)型到其它數(shù)值類(lèi)型的轉(zhuǎn)換：數(shù)值將向上或向下取整并轉(zhuǎn)換成新的數(shù)據(jù)類(lèi)型。但變量類(lèi)型STRING,BOOL,REAL和LREAL除外。當(dāng)從大類(lèi)型向小類(lèi)型轉(zhuǎn)換時(shí)，存在丟失信息的危險(xiǎn)。

　　請(qǐng)注意：ABB機(jī)器人維修，當(dāng)向字符串變量轉(zhuǎn)換時(shí)，保留16個(gè)數(shù)據(jù)，如果(L)REAL數(shù)據(jù)有更多的數(shù)，則第十六個(gè)數(shù)將被取整。如果字符串的長(zhǎng)度定義為短型，則從右端開(kāi)始截取。

　　T中的示例：

　　i:=REAL_TO_INT(1.5);(*結(jié)果為

　　j:=REAL_TO_INT(1.4);(*結(jié)果為

　　IL中的示例：

　　5、TIME_TO-/TIME_OF_DAY–轉(zhuǎn)換

　　TIME或TIME_OF_DAY類(lèi)型到其它類(lèi)型的轉(zhuǎn)換：時(shí)間在內(nèi)部以毫秒單位及DWORD方式處理(對(duì)于TIME_OF_DAY變量，用12:00AM起始)。該值將被轉(zhuǎn)換。當(dāng)從大類(lèi)型向小類(lèi)型轉(zhuǎn)換時(shí)，存在丟失信息的危險(xiǎn)。對(duì)于字符串類(lèi)型變量，其結(jié)果為時(shí)間常數(shù)。

　　T中的示例：

　　tr:=TIME_TO_STRING(T#12ms);(*結(jié)果為

　　dw:=TIME_TO_DWORD(T#5m);(*結(jié)果為

　　i:=TOD_TO_SINT(TOD#00:00:00.012);(*結(jié)果為

　　6、DATE_TO-/DT_TO–轉(zhuǎn)換

　　DATE或DATE_AND_TIME類(lèi)型到其它類(lèi)型的轉(zhuǎn)換：時(shí)間在內(nèi)部以1970.01.01開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，并以秒為單位及DWORD方式處理。該值將被轉(zhuǎn)換。當(dāng)從大類(lèi)型向小類(lèi)型轉(zhuǎn)換時(shí)，存在丟失信息的危險(xiǎn)。對(duì)于字符串類(lèi)型變量，其結(jié)果為日期常數(shù)。

　　T中的示例：

　　:=DATE_TO_BOOL(D#1970-01-01);(*結(jié)果為

　　i:=DATE_TO_INT(D#1970-01-15);(*結(jié)果為

　　yt:=DT_TO_BYTE(DT#1970-01-15-05:05:05);(*結(jié)果為

　　tr:=DT_TO_STRING(DT#1998-02-13-14:20);(*結(jié)果為

　　7、STRING_TO–轉(zhuǎn)換

　　TRING類(lèi)型到其它類(lèi)型的轉(zhuǎn)換：字符串類(lèi)型變量中必須包含有效的目標(biāo)變量類(lèi)型值，否則其轉(zhuǎn)換結(jié)果為零。

　　T中的示例：

　　:=STRING_TO_BOOL('TRUE');(*結(jié)果為

　　w:=STRING_TO_WORD('abc34');(*結(jié)果為

　　t:=STRING_TO_TIME('T#127ms');(*結(jié)果為

　　8、TRUNC(取整

　　從REAL到INT類(lèi)型轉(zhuǎn)換。數(shù)值的所有部分都將被使用。當(dāng)從大類(lèi)型向小類(lèi)型轉(zhuǎn)換時(shí)，存在丟失信息的危險(xiǎn)。

　　T中的示例：

　　i:=TRUNC(1.9);(*結(jié)果為

　　i:=TRUNC(-1.4);(*結(jié)果為

　　IL中的示例：

    LD2.7

    TRUNC

    GE%MW8