簡介：ABB機器人維修大全 ABB工業機器人常見故障處理 1.開機示教器顯示如下 1）如果機器人開機，示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關鍵字一樣），如何處理？ 2）上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立……
1.開機示教器顯示如下
1）如果機器人開機，示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關鍵字一樣），如何處理？
2）上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接
3）未建立連接的原因包括：
a)機器人主機故障
b)機器人主機內置的cf卡（sd卡）故障
c)示教器到主機之間的網線松動等
4）如何處理？
a)檢查主機是否正常，檢查主機內sd卡是否正常？
5.15版本的主機是cf卡，在下述位置
5.61以上版本（包括robotware6版本）的主機是sd卡，在下述主機右側
b)檢查示教器到主機網線是否連接正常？
示教器到主機上的網口均為主機綠色標簽網口
2.50296smb內存差異
SMB內存數據差異
說明
機械單元ROB_1SMB內存與機柜內存中的數據不一致。
可能性原因
SMB內存與機柜內存中的數據或序列號不一致。操縱器（SMB模塊）或機柜已交換或配置參數已更改。
動作
使用教導器查閱狀態，檢查機柜是否加載正確的配置數據（序列號）。檢查序列號是否屬于連于機柜之上的操縱器。如果不是，更摸配置文件或在機柜已交換的情況下手動將SMB內存中的數據傳送到機柜。
如果使用另一個操縱器電路板（序列號不一致）更換串行測量電路板，則首先通過教導器清除SMB內存，然后將數據從機柜傳送至SMB。
處理方法：以上為更換了SMB后，由于SMB內數據和控制柜內數據不一致導致
1）點擊ABB，校準，點擊SMB內存
2）選擇高級
3）選擇清除SMB（由于更換了SMB，如果更換了控制器卡，則選擇清除控制柜內存）
4）點擊“關閉”后選擇“更新”
5）選擇替換SMB電路板
6）最后重新更新轉數計數器即可
3. 20032轉數計數器未更新
處理方法：
1）手動移動機器人至各軸刻度線（現場如果不能同時到零刻度線，可以一個軸一個軸來）
2）點擊ABB，校準，點擊更新轉數計數器
3）根據實際點擊更新（更新時，示教器不用Enable）
4.38103與SMB的通信中斷
處理方法：檢查機器人控制柜下方的x2到機器人本體的smb線是否接好
5.50057關節未同步
處理方法：
1）此故障多數由于未正確關機導致。
2）點擊重啟，選擇高級，選擇B啟動，機器人將恢復到最近的無措狀態
6.正確關機方式
正確關機方式不是直接斷電，而是進入ABB，重新啟動，選擇高級，選擇關機
7.20252電機溫度高
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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