簡介：ABB機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？ 答： 1.重新啟動一次機(jī)器人。 2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動。 5.如果還不行，請嘗試P啟動。 6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機(jī)器……
ABB機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？
答：
1.重新啟動一次機(jī)器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。
在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？
答：
1.新機(jī)器首次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果機(jī)器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎？
答：
不行，比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會造成系統(tǒng)故障。
對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？
答：
如果兩個機(jī)器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。
答：
這個是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？
答：
機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。
機(jī)器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？
答：
1.修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。
2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。
3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
機(jī)器人首次上電開機(jī)報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。
3.選擇“高級”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。
4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。
5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。
3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。
1剎車檢查
正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：
(1)運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。
(2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。
(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。
3安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。
為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。
當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。
4在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作
如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):
(1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作；
(2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s 位置時候,*大速度限制 在250mm/s .進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；
(3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；
(4)檢查每個軸的電機(jī)剎車。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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