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簡介：ABB機器人IRB1410故障問題： 1、ABB機器人報錯信息： ABB IRB1410機器人SMB通信故障轉數計數器未更新 2、檢查機器人軸計算機通信線 3、檢查SMB串口測量線 4、檢查本體電機動力電纜及編碼器線纜問題確診： ABB機器人本體電機編碼器線纜，生產過程中未對線……

　　ABB機器人IRB1410故障問題：
ABB機器人IRB1410緊急報警維修

　　1、ABB機器人報錯信息：
ABB機器人IRB1410緊急報警維修

　　ABB IRB1410機器人SMB通信故障
ABB機器人IRB1410緊急報警維修

　　轉數計數器未更新

　　2、檢查機器人軸計算機通信線
ABB機器人IRB1410緊急報警維修

　　3、檢查SMB串口測量線
ABB機器人IRB1410緊急報警維修

　　4、檢查本體電機動力電纜及編碼器線纜
ABB機器人IRB1410緊急報警維修

　　問題確診：

　　ABB機器人本體電機編碼器線纜，生產過程中未對線纜干涉部位進行有效的防護，屬于保養問題，工業機器人編碼器線纜接頭內部有虛接現象，建議更換機器人SMB編碼器線纜，目前可以使用，但隨時會導致機器人零點丟失。

　　ABB機器人編碼器通訊線更換（兩段），外加松下伺服調試

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文章來源，工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com