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ABB機器人直流調速器開關電源電路

日期:2018-02-05 人氣: 來源:www.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:DCS400直流調速器開關電源電路 由X98端子進入的AC220V電源,經(jīng)兩只限流電阻引入橋式整流電路,又經(jīng)CLC電路濾波后,作為開關電源的直流供電電源。開關電源電路一般包括以下幾個回路: 1)振蕩回路。由10只10k串聯(lián)電阻、470電阻、穩(wěn)壓管構成電源起動電路,14腳……
  
  DCS400直流調速器開關電源電路
  由X98端子進入的AC220V電源,經(jīng)兩只限流電阻引入橋式整流電路,又經(jīng)CLC電路濾波后,作為開關電源的直流供電電源。開關電源電路一般包括以下幾個回路:
  1)振蕩回路。由10只10k串聯(lián)電阻、470Ω電阻、穩(wěn)壓管構成電源起動電路,14腳、7腳內(nèi)外電路構成振蕩電路,UC3844內(nèi)部相關電路、開關管V741、開關變壓器的一次繞組、自供電繞組等構成整個振蕩回路,V741受控導通后,自供電繞組產(chǎn)生感應電壓,經(jīng)整流濾波后作為UC3844的工作供電電源。振蕩回路,是電路上電后形成振蕩、開始工作的主要環(huán)節(jié)。
  2)穩(wěn)壓回路。電路起振工作后,穩(wěn)壓電路隨之發(fā)生作用,精確控制10腳輸出的PWM脈沖信號的占空比,使脈沖變壓器的儲能發(fā)生變化,維持二次繞組輸出的電壓值保持穩(wěn)定。對輸出電壓自動實施穩(wěn)壓控制的電路環(huán)節(jié)稱為穩(wěn)壓回路,一般由電壓反饋電路、基準電壓與光耦電路形成的外部誤差放大器、UC3844內(nèi)部誤差放大器、PWM控制電路等構成,本電路是由N76及外圍電路將電壓反饋信號進行處理,控制光耦合器D73輸入電流的大小,使D73輸出側光敏三極管的導通內(nèi)阻發(fā)生變化,進而控制UC3844的反饋信號輸入腳3腳的電壓變化,使內(nèi)部PWM脈沖處理電路,改變10腳輸出脈沖的占空比,達到穩(wěn)壓輸出電壓的目的。穩(wěn)壓回路也是保證電路正常工作的一個重要環(huán)節(jié),影響到輸出電壓的高低和穩(wěn)定。
  自供電繞組,除提供振蕩芯片的工作電源外,也將自供電繞組的感應電壓經(jīng)整流取出,送入UC3844的3腳,形成電壓負反饋信號。負反饋電壓信號實質上是上述光耦合器返回信號與自供電繞組的感應電壓信號兩者的合成,共同對二次繞組的輸出電壓(包括振蕩芯片供電電源)起到穩(wěn)壓控制的作用。
ABB機器人直流調速器開關電源電路
  3)保護回路。開關變壓器的一次繞組上所并聯(lián)的阻容元件、二極管及穩(wěn)壓管元件,起到提供開關管反向電流通路、抑制反向電壓峰值的作用,是電壓保護電路;開關管源極串聯(lián)的電流采樣電阻,將流經(jīng)開關管的電流變化轉變?yōu)殡妷盒盘枺斎險C3844的電流檢測信號輸入腳5腳,形成電流閉環(huán)控制,電路能對電流變化作出快速反應。電流檢測信號同時又加到SAM場效應晶體管的柵極,當開關管中有急劇變化的電流跳變信號產(chǎn)生時,SAM瞬時導通,將開關管V741柵極的電壓快速拉低,起到對瞬變上升電流的快速抑制。當保護回路起控時,電路有可能處于停振狀態(tài),從某種意義上講,保護回路,也可形成振蕩條件,構成振蕩回路的一個環(huán)節(jié)。
  4)負載回路。二次繞組整流濾波輸出的48V,供末級觸發(fā)電路的供電,24V輸出作為數(shù)字控制端子的供電及控制板繼電器線圈的供電,+5V作為CPU主板CPU單元的電源。+15V、-15V兩路供電,提供CPU主板控制電路的供電。各路負載電路的狀態(tài)與開關電源密切相關,尤其是負載電路的過載和短路狀態(tài),會引發(fā)開關電源的間歇振蕩或導致工作停止,控制機理是這樣的:負載電路的過載或短路狀態(tài),引發(fā)開關電源的保護電路起控,做出過流保護動作,使開關電路電路呈現(xiàn)出停振或處于間歇振蕩狀態(tài)。開關電源的外電路——負載電路異常,會引發(fā)開關電源表現(xiàn)異常(容易誤判是開關電源電路本身出現(xiàn)了故障),這是檢修中應該注意的一點。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.qhdjznet.com

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