ABB機器人IRB120的減速機是關節傳動的核心部件，承擔動力傳遞與轉速調節功能，確保機械臂精準運動。若減速機轉動時出現異響，多表現為齒輪嚙合的“咔咔”聲或軸承摩擦的“嗡嗡”聲，輕度異響會影響關節運動精度，重度會導致減速機卡滯損壞內部齒輪，甚至引發機械臂過載報警。這類故障的誘因多集中在潤滑不足齒輪磨損或軸承損壞，ABB機器人維修需聚焦減速機的內部結構特性，既要精準定位異響源頭，又要通過適配的維修手段消除異響，確保維修后減速機能適配IRB120的高頻高精度運動需求。

 

開展ABB機器人維修前，需做好IRB120減速機專屬的安全防護與異響預判。斷開機器人總電源，將異響關節調整至便于操作的角度，在減速機外側張貼“維修中”標識，防止維修時關節意外轉動。通過手動轉動關節感受異響位置：若轉動時全程有均勻摩擦聲，優先排查軸承；若特定角度出現嚙合異響，需重點檢查齒輪；若轉動阻力不均且伴隨異響，可能是潤滑脂干結或雜質混入。準備專用工具與耗材，包括減速機專用扳手軸承拉馬減速機潤滑脂推薦ABB指定型號無塵布齒輪清潔劑，這些物品能適配IRB120減速機的緊湊型結構，避免維修時對關節部件造成二次損傷。

 

潤滑不良是導致IRB120減速機異響的常見原因。拆卸減速機端蓋，用無塵布擦拭內部殘留的干結潤滑脂，若發現潤滑脂中混入金屬碎屑，需用齒輪清潔劑徹底清潔齒輪表面與軸承滾道，去除雜質；按ABB機器人維修規范，向減速機內部加注專用潤滑脂，加注量需控制在齒輪嚙合面的1/3-1/2，過多易導致散熱不良，過少則無法形成有效潤滑膜；加注后手動轉動關節10-15圈，確保潤滑脂均勻覆蓋齒輪與軸承，再通電測試，若異響明顯減輕或消失，說明潤滑問題已解決，這是消除減速機異響的基礎步驟。

齒輪磨損會直接引發IRB120減速機嚙合異響。拆卸減速機后，檢查齒輪齒面狀態：若齒面出現點蝕磨損或崩齒，需更換同型號齒輪需與IRB120減速機型號完全匹配；更換前需清潔齒輪箱內部，去除殘留的金屬碎屑，避免新齒輪安裝后因雜質加速磨損；安裝新齒輪時，需確保齒輪嚙合間隙符合標準通常為0.1-0.2mm，間隙過大易產生沖擊異響，過小則會加劇摩擦。安裝完成后，手動轉動關節檢查嚙合順暢度，無卡阻無明顯異響后再通電測試，這是解決齒輪嚙合異響的關鍵。

 

軸承損壞是IRB120減速機異響的另一重要誘因。用軸承拉馬拆卸減速機內的損壞軸承，檢查軸承內圈外圈與滾道是否有磨損或銹蝕，確認損壞后更換同規格軸承推薦高精度深溝球軸承；安裝新軸承時，需在軸承內圈涂抹少量潤滑脂，用壓力機緩慢壓裝，避免暴力安裝導致軸承變形；安裝后檢查軸承游隙，確保轉動靈活無卡滯。重新裝配減速機后，通電讓機器人關節做低速運動，監測異響是否消除，無異常說明軸承故障已排除，這是保障減速機轉動順暢的重要步驟。

 

日常維護能有效減少IRB120減速機異響概率。按ABB機器人維修建議，每運行2000小時對減速機進行一次潤滑保養，及時補充或更換潤滑脂；每月檢查減速機端蓋密封狀態，防止灰塵油污進入內部；每季度手動轉動關節檢查順暢度，及早發現潛在的潤滑不足或部件磨損。這些維護動作與專業的ABB機器人維修結合，能延長減速機使用壽命，降低異響故障發生頻率，保障IRB120機器人持續穩定作業。