ABB機器人的減速機是動力傳輸的核心部件，運轉時若出現明顯異響，多與內部齒輪嚙合異常、潤滑不足相關。這些異響不僅影響設備穩定性，長期忽視還可能導致部件嚴重磨損，做好ABB機器人維修，及時排查處理，才能避免故障擴大。

 

潤滑不良是引發異響的常見原因。減速機內部的齒輪與軸承依賴潤滑油形成油膜減少摩擦，潤滑油不足或劣化時，金屬直接接觸會產生摩擦異響。停機后打開減速機注油口，檢查油位是否低于標準線，油質是否發黑、有雜質，油位不足則補充專用潤滑油，油質劣化則徹底排放舊油，用新油沖洗內部后再重新加注。其實不同型號的減速機對潤滑油粘度要求不同，混用油品可能導致潤滑效果下降，加注前需核對油品型號。ABB機器人維修中，定期更換潤滑油很關鍵，按運行時間或工況調整更換周期，重載作業的減速機更換頻率應更高。大概低溫環境會讓潤滑油流動性變差，冬季啟動前可空載運行幾分鐘，讓油溫升高后再加載，減少冷啟動時的摩擦異響。

 

齒輪磨損或錯位會產生嚙合異響。長期高負荷運行，減速機內的齒輪齒面可能出現磨損、點蝕，運轉時會發出規律性的 “咔咔” 聲。拆開減速機外殼，檢查齒輪齒面狀態，輕微磨損可通過修磨齒面修復，嚴重磨損則需更換齒輪，更換時確保新舊齒輪嚙合間隙符合標準。齒輪安裝錯位也會導致嚙合不良，用塞尺測量嚙合間隙，偏差過大則調整齒輪位置，緊固固定螺絲時按對角順序擰緊，避免受力不均。ABB機器人維修中，齒輪的材質與熱處理狀態影響耐磨性，更換齒輪需選用原廠配件，確保使用壽命匹配。或許裝配時齒輪未對準標記，會導致運行時受力不均，重新對齊裝配標記后，異響可能明顯減輕。

軸承損壞會引發高頻異響。減速機兩端的軸承若磨損、滾珠碎裂，運轉時會產生持續的 “嗡嗡” 聲或 “沙沙” 聲，用聽診器貼近減速機外殼，可判斷異響是否來自軸承位置。拆卸軸承時使用專用拉馬，避免暴力敲擊導致軸系變形，更換新軸承前檢查軸頸是否磨損，有劃痕則用細砂紙打磨光滑。安裝新軸承時需保持清潔，軸承內圈加熱后再裝配，確保配合緊密。ABB機器人維修中，軸承的密封件若老化，會導致潤滑油泄漏并進入雜質，更換軸承時需同步更換密封件，防止再次損壞。大概軸承的游隙過大也會引發異響，安裝時需按規格選擇合適游隙的軸承，避免游隙過小導致過熱或過大產生沖擊。

 

連接件松動產生的異響需細致排查。減速機與電機、減速機與機械臂的連接螺栓若松動，會導致傳動時產生沖擊異響，尤其在啟停瞬間明顯。用扭矩扳手檢查連接螺栓的緊固情況，按規定力矩復緊，螺栓若有滑絲則更換新件，加裝防松墊片防止再次松動。聯軸器若磨損或偏心，也會導致動力傳輸不穩產生異響，檢查聯軸器彈性件是否老化，安裝是否同心，異常則更換聯軸器或重新校準同心度。有時候減速機外殼固定螺絲松動，會導致運轉時殼體振動異響，全面檢查殼體螺絲并緊固，能減少這類振動引發的噪音。

 

處理ABB機器人減速機異響，需結合異響特征判斷故障類型，先排查潤滑、松動等簡單問題，再考慮部件磨損更換。維修后需空載運行觀察異響是否消失，逐步加載測試，確保減速機運行平穩后再投入正常使用，這是 ABB 機器人維修保障設備性能的關鍵環節。​