ABB機(jī)器人維修過程中設(shè)備常見的故障現(xiàn)象如下：

　　變頻器維修常見故障：過流OC、過壓OV、過載OL、過熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無顯示、輸出不平衡、開關(guān)電源損壞、SC故障、GF接地故障、限流運(yùn)行、模塊損壞；伺服器維修常見故障：上電無顯示、過流、缺相、欠壓、過載、過壓、過熱、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；觸摸屏維修常見故障：花屏、白屏、觸摸無反應(yīng)或反應(yīng)慢（觸摸不良）、內(nèi)容錯(cuò)亂、無背光、背光暗、黑屏、有背光無字符、不能通信、按鍵無反應(yīng)等（可更換液晶屏）黑屏、解密

　　電路板維修常見故障：不顯示、溫度無輸出、馬達(dá)不啟動(dòng)、手動(dòng)燈不亮、無記憶、無壓力無流量、動(dòng)作失控、位置顯示異常、按鍵無作用等

　　比例閥維修常見故障：無流量、無壓力、壓力上不去、電路板損壞、壓力不穩(wěn)定、流量不穩(wěn)定、電流過高、伺服閥無反應(yīng)、伺服閥打不開等

　　斷路器維修常見故障：合不上閘、合閘后指針指示不正確、不能自動(dòng)合閘、不能自動(dòng)跳閘、不能啟動(dòng)、無輸出電壓、OFF鍵按不下、斷電后不能自動(dòng)跳閘、儲(chǔ)能電機(jī)損壞、機(jī)械故障等；
                             

　　ABB機(jī)器人電源PDB-01維修常見故障分析：

　　1、開關(guān)電源不啟振，一般查看開關(guān)頻率是否正確、保護(hù)電路是否封鎖、電壓反饋電路、電流反饋電路又沒問題，開關(guān)管是否擊穿等；

　　2、變壓器發(fā)熱或發(fā)出“嗞嗞嗞”聲，一般是開關(guān)頻率不對(duì)；

　　3、輸出電壓電源指示燈一閃一閃的一般是副邊有短路的。

　　一般開關(guān)管、充電電阻、整流二極管都比較容易壞.…….所以一般先用數(shù)字萬用表量量，沒有壞的在通電檢測(cè)。要是表面上一看就能看出有燒壞的地方就更好查了……

　　ABB機(jī)晶人電源PDB-01維修工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：

　　1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；

　　2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；

　　3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

　　4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

　　ABB機(jī)器人電源PDB-01維修工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；

　　2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

    ABB機(jī)器人電源維修注意事項(xiàng)：

　　一，ABB機(jī)器人電源模塊的時(shí)候，必須要使用萬用表去檢測(cè)電源開關(guān)的功率是否擊穿短路，要是電源整流橋堆的話，開關(guān)，高頻的整流管等等，此時(shí)要制止電流大功率是否已經(jīng)燒壞，之后在去檢測(cè)每一個(gè)電壓端口電阻是否有不正常的現(xiàn)象，要是出現(xiàn)了損壞的話，我們必須要及時(shí)予以更換。

　　二，接通了電源線后，要是發(fā)現(xiàn)開關(guān)電源還不可以正常的運(yùn)行，此時(shí)就需要我們檢查因數(shù)模塊，以及脈競(jìng)調(diào)制的組件等等，之后再去查閱有關(guān)的治療，看看這兩個(gè)模塊究竟是屬于什么原因不能正常工作的。

　　三，對(duì)于檢測(cè)功率的電路電源要更好的查出濾波電容兩端的電壓究竟是不是380VDC左右，要是達(dá)到了380VDC左右的話，說明這個(gè)模塊是可以正常的運(yùn)行，然后就要去學(xué)著檢測(cè)脈寬調(diào)制組建了，看看是否進(jìn)入正常的狀態(tài)，之后再啟動(dòng)電壓，看看是否正常。此時(shí)需要使用示波器進(jìn)行觀測(cè)模塊的ct端對(duì)地波形，是不是鋸齒狀，或者是三角形等等。

　　在工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人電源PDB-01維修需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源，濾除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。ABB機(jī)器人電源PDB-01維修在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

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