ABB機器人電源維修程序現場調試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行。現場調試要事先編制好調試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。

　　ABB機器人電源模塊維修開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉。ABB機器人DSQC608具體過程大體是：

　　一、SR92D390要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤。可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統的動作情況是否符合設計的目的。

　　二、檢查模擬呈輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。

　　三、SR92D390模塊檢查與測試指示燈。控制面板上如有指示燈，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統工作的一面鏡子，先調好它，將對進一步調試提供方便。
                                         

　　四、SR92D390控制柜單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關系。完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現。如有問題，立即解決。

　　五、半自動工作。如系統可自動工作，那先調半自動工作能否實現。調試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環節出現問題，就著手解決哪個步驟或環節的問題。

　　六、自動工作。在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。要多觀察幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。

　　七、模擬量調試、參數確定。以上調試的都是邏輯控制的項目。這是系統調試時，首先要調通的。

　　這些調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。*主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出*優者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。

　　八、完成上述所有的步驟，整個調試基本算是完成了。但*好再進行一些異常條件檢查。看看出現異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。進行異常檢查時，一定要充分考慮到設備與人身的安全！

　　ABB機器人電源單元維修，ABB機器人伺服電機維修，ABB機器人驅動器維修，ABB機器人示教器維修等，可以找廣州子銳機器人。

　　ABB機器人電源維修常見的型號：

　　ABB機器人DSQC608 3HAC12934-1電源單元維修，ABB機器人電源模DSQC336 3HNE04092-1，ABB機械手電源DSQC539 3HAC14265-1、工業ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1、ABB機械手電源模塊DSQC562 3HAC16014-1/07等型號。

　　ABB機械手電源SR91B140DSQC505維修

　　ABB機器人電源維修DSQC5053HAC4296-1

　　電流模塊維修3HAB8101-2/04B DSQC345B

　　驅動模塊3HAB8101-7/07B DSQC346C

　　驅動模塊3HAB8101-11/06B DSQC346E

　　驅動模塊3HAB8101-13/06B DSQC346U

　　M98電源DSQC 3743HAC3462-1

　　M2000電源3HAC14265-1DSQC539

　　TUP示教3HNE00313-1

　　TUP示教3HAC023195-001GBP3400 USED

　　M98主機板ABB DSQC3613HAC0773-1

　　M98存儲板ABB DSQC3233HAB5956-1

　　SMB板ABB DSQC 3133HAB2213-1

　　SMB板3HAC16014-1/07 DSQC562

　　M2000主機箱基板3HAC3617-1DSQC501

　　M2000主計算機CPU板ABB 3HAC3616-1DSQC 500

　　M2000軸計算機板3HAC3619-1-DSQC503

　　M2000 IO計算機板DSQC522 3HAC8848-1

　　DSQC336 3HNEO4092-1電源單元維修