添加微信幫助解決機器人故障
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出于對員工安全的深切關懷，在機器人自動噴涂區的四個角落，我們安裝了安全門。若在生產流程中，有人員未經許可進入該區域，并觸發了安全門，機器人將即刻執行Auto Stop命令（由Pilz安全模塊控制），同時，輸送鏈也會立即停止。 ... [全文]
在RAPID程序中自定義機器人軌跡運動的速度，是一個相對復雜但至關重要的操作。需要在示教器主菜單中選擇程序數據，找到數據類型Speeddata后點擊新建。在初始值設置中，Speeddata包含四個變量，分別代表機器人線性運行速度（v_tcp）、機器人旋轉運行速度（v_ro ... [全文]
在ABB機器人維修的過程中，掌握一些實用技巧可以幫助技術人員更高效地診斷和解決問題。以下是一些關鍵的維修技巧： ... [全文]
國際標準下的ABB機器人維修規范 ... [全文]
在ABB機器人維修主菜單中選擇校準選項；然后，點擊ROB_1進入校準畫面，并選擇SMB內存；接著，選擇“高級”選項，進入后點擊“清除控制柜內存”；完成后點擊“關閉”，然后再點擊“更新”；最后，在更新選項中選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新 ... [全文]
電氣連接的檢查與修復：電氣連接問題同樣可能導致驅動器過熱等故障。在檢查過程中，需重點關注ABB工業機械手電機與控制柜之間的連接電纜是否正常，特別是控制柜處的航空插頭是否插緊且無損壞。若發現連接電纜存在問題，需及時更換或修復以確保電氣連接的穩定 ... [全文]
制動系統故障的ABB機器人維修涉及多個方面，包括制動閘未釋放、制動墊磨損、電磁抱閘吸合問題、電源供電情況、制動盤與制動器機械結構等。以下是詳細的維修步驟和注意事項： ... [全文]
需定期為機器人進行外部清潔，徹底清除表面積累的灰塵與雜物，以防這些雜質干擾傳感器的精準度及運動部件的順暢運行。細致檢查ABB機械臂的外觀、電纜、傳感器等關鍵部件，確認其是否完好無損，同時留意是否有異常聲響、振動等跡象，以便及時發現并處理問題。 ... [全文]
泄流電阻在ABB機器人驅動模塊中扮演著至關重要的角色。它的主要職能是在電機停止工作或減速運行時，有效地將電機或驅動器內部累積的能量安全地釋放出去，從而避免驅動器和其他敏感的電子元件因能量過剩而遭受損壞。 ... [全文]
對于老化的元器件，需要根據其性能情況決定是否進行更換或升級，以確保機器人的整體性能。此外，還需要定期清潔機器人本體、控制柜及周圍環境，防止灰塵、油污等雜質對設備運行造成影響。最后，需要采取防靜電措施，確保ABB機器人主板DSQC639上的芯片等元件不 ... [全文]
對機器人進行全面清潔，去除表面積塵及污垢。仔細檢查ABB機械手2-5軸的限位裝置，確保其靈敏度和準確性。全方位檢查1軸至6軸變速箱的油位，尤其在工作環境溫度超過50攝氏度時，需增加檢查頻次。對平衡裝置進行潤滑處理，以減少磨損和噪音。 ... [全文]
在ABB噴涂機械手的堅固底座之上，隱藏著一個至關重要的小部件，它便是我們今日要深入探討的主角——ABB噴涂機器人齒輪泵電機。這個看似不起眼的小東西，實則扮演著舉足輕重的角色，現在，一起揭開它的神秘面紗！ ... [全文]
