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培訓內容 基礎知識： ABB機器人的基本結構、原理和工作模式。 ... [全文]
ABB機器人撞機事件可能由以下原因引起： 程序錯誤：機器人程序中的邏輯錯誤或參數設置錯誤可能導致機器人偏離預定路徑，從而引發碰撞。 ... [全文]
在手動調試無誤后，方可進行自動運行調試。首先，將控制面板的4號開關撥至自動擋，并依次確認、確定按鈕（若速度為100%，則只需確定一次）。在調試過程中，務必注意機器人速度的修改和調整。 ... [全文]
解除ABB機器人50204報警的方法 當ABB機器人出現50204報警時，這通常表示動作監控報警，可能是由于機器人的運動超出了預設的監控參數范圍。以下是一些可能的解除報警的方法： ... [全文]
案例背景 在2023年，某工廠發生了一起ABB機器人撞機事件。該工廠使用ABB機器人進行汽車零部件的生產，機器人在執行任務時突然與一臺固定設備發生碰撞，導致機器人手臂受損，生產中斷。 ... [全文]
當ABB機器人的減速機出現卡死現象時，可能需要更換的零部件包括減速機本身、傳感器、控制器以及電纜和連接器等。這些部件的損壞往往與減速機的卡死現象密切相關，在維修過程中應予以重點關注。 ... [全文]
以下是ABB機器人伺服電機維修中常見的4大故障及其處理方法： ... [全文]
故障原因 人為因素：熱插拔硬件非常危險，很多電路板故障都是熱插拔造成的。插拔卡和帶電源插頭時用力不正確導致接口對齊、損壞芯片等，導致機器人電路板損壞。 ... [全文]
在高速揀選方面，ABB并聯機器人無疑是一位出類拔萃的“選手”。它們能夠迅速響應各種自動化倉庫和物流中心的需求，以驚人的速度和準確性完成物品的揀選與分類工作。無論是繁忙的倉儲環境，還是對揀選精度要求極高的場合，這些機器人都能游刃有余地應對。 ... [全文]
以下是可能導致ABB機器人進入系統故障狀態的一些情況： ... [全文]
在分析ABB機器人維修的例子時，我們可以總結出以下幾個要點，這些要點對于掌握ABB機器人維修的本質非常重要： ... [全文]
高速旋轉測試可檢查電機或編碼器是否存在問題；動作監控報警測試則能驗證機器人的動作監控參數是否與實際情況相符；系統故障狀態測試則能在開機時檢查機器人是否能夠正常啟動。 ... [全文]
