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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能?chē)?yán)重過(guò)剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開(kāi) 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類(lèi)帶來(lái)威脅？智引未來(lái) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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末端執(zhí)行器是ABB IRB6640機(jī)器人與外界交互的重要部件。在進(jìn)行ABB機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)，要根據(jù)末端執(zhí)行器的類(lèi)型進(jìn)行相應(yīng)的保養(yǎng)。例如，如果是夾爪式末端執(zhí)行器，要檢查夾爪的開(kāi)合是否靈活，夾爪的磨損情況等。在機(jī)器人維護(hù)中，對(duì)于磨損嚴(yán)重的部件要及時(shí)更換，確保末端 ... [全文]
若外部供電正常，那就將注意力轉(zhuǎn)移到控制柜內(nèi)部。打開(kāi)控制柜，仔細(xì)查看各個(gè)部件，觀察是否有明顯的元件燒毀、變形或者異味。重點(diǎn)檢查電源模塊，因?yàn)樗菫檎麄�(gè)控制柜提供穩(wěn)定電源的核心部件，一旦出現(xiàn)故障，極易導(dǎo)致電源指示燈不亮。查看電源模塊上的電容是否 ... [全文]
定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清潔。每周至少進(jìn)行一次表面清潔，使用干凈的抹布擦拭機(jī)器人的外殼，去除灰塵和污漬。對(duì)于難以清潔的部位，可以使用小型清潔工具。清潔工作不僅有助于保持機(jī)器人的外觀整潔，更是防止灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，從而避免引發(fā)機(jī)器人故障的有效 ... [全文]
首先檢查連接線(xiàn)路，查看軸計(jì)算機(jī)板與其他部件如電機(jī)、編碼器等的連接是否松動(dòng)或者損壞。這是在進(jìn)行深入維修之前必須的步驟，很多時(shí)候看似嚴(yán)重的故障可能僅僅是由于連接不良導(dǎo)致的。使用專(zhuān)業(yè)的診斷工具，對(duì)軸計(jì)算機(jī)板進(jìn)行初步的功能檢測(cè)。查看是否有明顯的芯片 ... [全文]
對(duì)于具有觸摸功能的示教器，觸摸功能失效會(huì)影響操作。這可能是由于觸摸屏表面受到損壞或者是觸摸傳感器故障。在進(jìn)行ABB機(jī)器人維修時(shí)，要先檢查觸摸屏表面是否有明顯的劃痕或者污漬，如果有，可以進(jìn)行清潔或者更換觸摸屏。如果表面無(wú)問(wèn)題，那么就要深入檢查觸 ... [全文]
進(jìn)行全面的測(cè)試。在測(cè)試過(guò)程中，要模擬機(jī)器人的實(shí)際工作場(chǎng)景，檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性等。如果在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)仍然存在問(wèn)題，需要重新檢查維修步驟，查找可能遺漏的故障點(diǎn)。在機(jī)器人電路板維修中，測(cè)試環(huán)節(jié)是檢驗(yàn)維修是否成功的關(guān)鍵步驟。 ... [全文]
當(dāng)遇到機(jī)器人PPRU維修相關(guān)問(wèn)題時(shí)，比如PPRU模塊與ACU - 01B閥門(mén)控制器通信故障，要檢查PPRU模塊的工作狀態(tài)，查看其指示燈是否正常亮起，通信線(xiàn)路是否暢通。若PPRU模塊損壞，需進(jìn)行更換，并重新配置相關(guān)參數(shù)，確保其與ACU - 01B閥門(mén)控制器以及整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的 ... [全文]
在完成硬件維修后，要重新連接好計(jì)算機(jī)板，并仔細(xì)檢查各個(gè)接口的連接是否牢固。然后進(jìn)行初步的通電測(cè)試，查看機(jī)器人的機(jī)器人故障是否得到解決。如果仍然存在問(wèn)題，需要重新檢查維修步驟，可能需要進(jìn)一步深入檢測(cè)信號(hào)傳輸或者程序設(shè)置等方面的問(wèn)題。在這個(gè)機(jī)器 ... [全文]
查看示教器內(nèi)部的保險(xiǎn)絲是否熔斷。在ABB機(jī)器人維修中，保險(xiǎn)絲熔斷是常見(jiàn)的導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常通電的原因之一。這同樣適用于工業(yè)機(jī)器人維修的范疇。對(duì)于機(jī)器人示教器維修來(lái)說(shuō)，保險(xiǎn)絲的狀況是需要重點(diǎn)排查的項(xiàng)目。如果是噴涂機(jī)器人維修，由于其工作環(huán)境可能存在 ... [全文]
進(jìn)行全面的故障檢測(cè)。使用專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)設(shè)備，如示波器、萬(wàn)用表等，對(duì)HVC - 02B板進(jìn)行詳細(xì)的檢查。對(duì)于ABB機(jī)器人維修來(lái)說(shuō)，這是非常關(guān)鍵的一步。重點(diǎn)檢查信號(hào)傳輸線(xiàn)路上的元器件，看是否有信號(hào)衰減或者中斷的情況。對(duì)于發(fā)熱異常的區(qū)域，要重點(diǎn)排查相關(guān)的電阻、電 ... [全文]
當(dāng)發(fā)現(xiàn)齒輪磨損嚴(yán)重時(shí)，在機(jī)器人減速機(jī)維修中就需要更換齒輪。拆卸減速機(jī)時(shí)要小心操作，避免對(duì)其他部件造成損壞。安裝新齒輪時(shí)，要確保齒輪的安裝位置準(zhǔn)確，并且與其他相關(guān)部件的嚙合良好。如果齒輪磨損不是特別嚴(yán)重，也可以進(jìn)行修復(fù)，例如對(duì)齒面進(jìn)行打磨等處 ... [全文]
初步判斷時(shí)，需要對(duì)平衡缸進(jìn)行全面的外觀檢查。查看缸體表面是否有明顯的裂縫或者孔洞，同時(shí)檢查連接部位的密封情況，因?yàn)槊芊獠涣际瞧胶飧仔孤┑某Ｒ?jiàn)原因之一。這一步在整個(gè)機(jī)器人平衡缸維修過(guò)程中是非常關(guān)鍵的，它為后續(xù)的準(zhǔn)確維修提供了依據(jù)。 ... [全文]
