簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人種類有許多，有焊接機(jī)器人，有協(xié)助機(jī)器人，有噴漆機(jī)器人，還有碼垛機(jī)器人等等，今天就先來講解一下ABB碼垛機(jī)器人維修保養(yǎng)步驟。 一：IRB460碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏； 2.經(jīng)……
一：IRB460碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng)
1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏；
2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時(shí)放水加油；
3.發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)修復(fù)，以防止發(fā)生事故。
二：碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)
1.保持機(jī)器人表面清潔，及時(shí)清理灰塵；
2.每周檢查一次機(jī)械手上各固定螺栓是否有松動(dòng)；
3.每天對(duì)氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤(rùn)滑。每次加注1-2滴潤(rùn)滑油；
4.每天檢查抓齒有否松動(dòng)，表面有無裂紋等；
5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；
6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。
三：碼垛線的維護(hù)與保養(yǎng)
1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；
2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動(dòng)，若發(fā)現(xiàn)及時(shí)擰緊；
3.皮帶松弛打滑，跑偏時(shí)，調(diào)節(jié)漲緊裝置；
4.必須注意鏈條的傳動(dòng)狀況，定期檢查鏈條的潤(rùn)滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤(rùn)滑油均勻涂抹鏈條上；
5.檢查所有開關(guān)是否正常，光電開關(guān)是否松動(dòng)，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關(guān)是否工作正常；
6.經(jīng)常檢查電機(jī)及減速機(jī)是否正常，電機(jī)或減速機(jī)是否有漏油、異響、震動(dòng)、固定螺絲是否松動(dòng)、潤(rùn)滑油是否充足等；
7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應(yīng)及時(shí)調(diào)整；
8.及時(shí)清理氣缸機(jī)構(gòu)的積灰。
四：除塵器的維護(hù)與保養(yǎng)
1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；
2.每天觀察除塵器運(yùn)行是否正常，是否有異味，有異響；
3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣；
4.每周氣吹除塵器內(nèi)部；
5.2-3月拆下布袋清洗；
6.不用除塵器時(shí)，及時(shí)停機(jī)（不能只停電機(jī)，還要將除塵器的控制電源停掉，否則除塵器電磁閥一直在吹氣）。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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