欣賞過ABB機器人在《對話·寓言2047》中的樂隊震撼演奏，聆聽過ABB機器人YuMi在意大利指揮的歌劇，感受過ABB機器人在豪華游輪上的精彩演出……今天，小編又有新東西迫不及待地要和你們分享啦！ABB機器人與人完美協作表演現代舞！

　　2018年9月7日，有兩位表演者首次在斯德哥爾摩文化宮和城市劇院共同登臺演出。其中一位表演者是著名藝術家Fredrik "Benke" Rydman，他通過自己的Bounce Streetdance公司為“歐洲歌唱大賽”冠軍編排了一場先進的現代舞表演。另一位表演者是一臺身高2米、重達900千克的ABB工業機器人。

　　Benke創作的開創性“雙人舞”完成了首演，以獨特的方式反映了機器人角色的變換以及自動化技術和人工智能在社會中的應用。與他一同表演的ABB IRB 6620機器人通常在汽車工廠中更為多見。它能夠與工廠員工密切合作，從事點焊和復雜的裝配工作。該款機器人也是ABB大型工業機器人之一。

　　ABB機器人及運動控制事業部總裁Sami Atiya表示：“Benke和ABB展示了人與機器人合作的未來。通過這場優美動人、鏗鏘有力的表演，藝術家和工程師共同展示了技術的發展，讓我們領略到了激動人心的人機協作風采。借助這種表演，我們以簡單、直觀的方式形象地展示了人機之間復雜敏感的互動。”

　　Benke的新作品將會繼續在北歐最大最著名的文化中心之一斯德哥爾摩Kulturhuset Stadsteatern上演，演出時間將一直持續至2018年11月30日。

　　性能不斷升級的協作機器人

　　過去，IRB 6620等大型工業機器人必須安裝防護圍欄，以設立隔離區和圍墻，防止人們在機器人獨立工作時過于靠近。得益于新一代的自動化和人工智能技術，如今，人類和機器人可以密切協作，在近距離范圍安全地完成工作。

　　全球各大工廠廣泛采用的ABB SafeMove2軟件，通過讓ABB IRB 6620等機器人及時了解周圍的情況，快速調整其動作，以確保附近人員的安全，從而成功實現人機協作。  

　　Benke和ABB工程師團隊密切合作，共同為參與演出的IRB 6620機器人編程。現在，ABB采用“引導式編程”能夠輕松、快速地進行編程。在此過程中，人們可以通過手動引導機器人完成一系列動作，然后將動作記錄在智能平板電腦上。而在過去，完成此類性能編程動輒需要花費數月時間，并且需要經過專門的技術培訓。  

　　Erik Hellstr?m是幫助準備這次表演的工程師之一，他表示：“讓機器人的節奏與音樂無縫銜接的確很困難，但與Benke合作，我們取得了難以置信的進步。ABB機器人IRB 6620似乎真正感受到了音樂和舞蹈家的魅力，這一點非常值得稱贊。” 

　　此次表演所用的編程與另一款廣受歡迎的ABB機器人——協作雙臂YuMi機器人相同。YuMi可以快速學習所需完成的復雜精細動作，從而與著名男高音Andrea Bocelli在意大利進行一場交響樂團現場表演。