焊接工序在很多企業(yè)都是一個非常不好處理的問題，焊接崗位一般都不穩(wěn)定，因為焊接是非常傷眼的，因此很多的工人都并不能在崗位待的很久，一是怕過于傷及身體，二是吃不消。因此這成了很多企業(yè)的一塊心病。

　　隨著科技的發(fā)展，焊接機器人隨之誕生，其主要工作就是替代焊接崗位的工人，主要優(yōu)勢是性能非常穩(wěn)定、工作空間大、工作效率高、負荷能力強等。焊接機器人與人力相比，工作不管是質(zhì)量還是效率都會遠高于人工。

　　所謂焊接機器人，就是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

　　焊接機器人的應用非常廣泛，例如：電子連接器、電腦數(shù)據(jù)線、汽車整車焊接、小型電子原件等。其中，如下領域是焊接機器人的主要應用領域。

　　機械制造領域

　　隨著機械制造行業(yè)的焊接任務的加劇，焊接作業(yè)本來就存在勞動條件差，熱輻射較大，是一個危險性較強的職業(yè)，機械制造中也有很多大型設備，這也加大了焊接的難度，焊接機器人是從事焊接工作的自動機械設備，解放了工人勞動強度，幫助機械制造領域提高自動化水平。

　　汽車及汽車零部件領域

　　近幾年，為了適應大眾的需求，汽車行業(yè)呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，傳統(tǒng)焊接無法滿足汽車及汽車零部件制造的高焊接要求，焊接機器人可以針對焊縫實現(xiàn)精確焊接，下放剛剛好的焊材進行填充，焊縫美觀且牢固，在很多現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)車間里，已經(jīng)形成了焊接機器人流水線。

　　電子設備

　　電子設備領域對焊接質(zhì)量要求比較高，隨著社會對電子設備需求的提高，電子設備在飛速發(fā)展的同時也面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)，焊接機器人可以在保證生產(chǎn)效率的同時穩(wěn)定焊接質(zhì)量，實現(xiàn)對電子設備的精確焊接，比人工效率提升了三到四倍。

　　航空航天

　　在飛機結構中，機體的焊接組件近千件，涉及的零件近萬件，飛機的重要承力構件較多的采用了焊接構件，飛機機身在飛行過程中承受著較大的壓力，所以焊接要求較為嚴格，焊接機器人通過焊縫自動跟蹤技術靈活設置焊接參數(shù)，對飛機結構進行精確性焊接。