智能搬運(yùn)機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行貨物的分揀、搬運(yùn)和裝卸，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化、無人化。自動(dòng)搬運(yùn)工作臺(tái)使用微處理器令機(jī)器人具有簡單的思維能力，利用傳感器來識(shí)別物體，由處理器進(jìn)行分析，并通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械做出相應(yīng)的反應(yīng)。

　　ABB搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用紅外光電傳感器檢測路面，使用超聲波傳感器檢測障礙物，用光電傳感器或者微動(dòng)開關(guān)檢測判斷機(jī)器手是否到位，應(yīng)用PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。機(jī)器人控制系統(tǒng)利用硬件描述語言設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎、繞障、停止以及機(jī)器人手升降、抓緊或放下的控制。

　　ABB搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)輸入的檢測信息，按照要求自動(dòng)進(jìn)行信息處理、分析和計(jì)算，作出控制指令，控制各電機(jī)進(jìn)行工作。

　　將機(jī)械傳動(dòng)與單片機(jī)結(jié)合，單片機(jī)控制直流伺服電機(jī)。軟件編程使機(jī)器人具有簡單的思維，相對(duì)于現(xiàn)在的技術(shù)，具有較強(qiáng)的擴(kuò)展空間和實(shí)用性，可通過改變傳感器類型，實(shí)現(xiàn)不同的功能。

　　ABB機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同物體，將物體運(yùn)送到指定位置，在此過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。