在現代機械制造生產中，焊接是最為常見的一種工藝方法。而伴隨著人工智能技術的發展，自動化焊接機器人也應運而生，能夠應對高效率和高質量的生產需求。焊接機器人在工程機械中的不斷擴展與應用，大大的提高了整體生產效率，改善了焊接工人的工作條件，極大提升了焊接生產柔性化水平及焊接質量，同時也推動焊接相關領域的自動化升級，“一人一工位”逐漸轉變為“一人一條線”焊接生產。

　　先就我個人從事領域說一說，焊接機器人前景很好，是目前形勢所趨；因為我接觸的汽車行業較多，現在的車廠，上的都是自動焊接生產線，所使用的都是焊接機器人。還有壓力容器行業，比如集裝箱廠，鍋爐廠；以及金屬零部件加工廠，只要涉及大批量，多型號，集中化的金屬加工行業都使用焊接機器人。

　　有資料顯示，進入21世紀由于國外汽車巨頭的不斷涌入，汽車行業迅猛發展，我國汽車行業的機器人安裝臺數迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千臺的數量增長。估計我國目前全自動焊接機器人的安裝臺數在4000臺左右。汽車行業全自動焊接機器人所占的比例會進一步提高。目前在我國應用的機器人主要分日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。

　　焊接機器人的應用意義：

　　1、穩定和提高焊接質量，保證焊縫均一性采用機器人焊接時每條焊縫的焊接參數恒定，焊縫質量受人為因素影響較小，因此焊接質量比較穩定。

　　2、改善了工人的勞動條件采用機器人焊接，焊工遠離了焊接弧光、煙霧、飛濺和高溫等。

　　3、提高勞動生產率焊接機器人一天可24h連續生產，另外隨著焊接技術的發展與應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　4、產品周期明確，容易控制生產效率機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

　　使用焊接機器人好處：

　　1、 政府對機器人生產企業及使用機器人系統的企業給予一定的政策和資金支持，加速我國機器人使用的發展；

　　2、 代替了傳統的焊接工藝，提高了焊接質量，保證焊縫的均勻性，同時改善了工人勞動環境；

　　3、 提高勞動生產率。機器人一天24小時可以連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接效率提高的更加明顯；

　　4、 產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確；

　　5、 可縮短產品改型換代的周期，減少相應設備的投資�？梢酝ㄟ^修改程序以適應不同工件的生產。