隨著社會發(fā)展，各行各業(yè)生產(chǎn)線產(chǎn)量緊張，供不應(yīng)求，有的企業(yè)生產(chǎn)力嚴重不足，勞動力緊缺，工業(yè)4.0以科技代替人力，出現(xiàn)了各式各樣的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人也逐漸出現(xiàn)在人們眼前。

　　據(jù)統(tǒng)計，截止2019年底，世界上已經(jīng)有270萬工業(yè)機器人，被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工、加工制造業(yè)等各個工業(yè)領(lǐng)域中。且工業(yè)機器人已經(jīng)由原來的“主要應(yīng)用于發(fā)達國家”，轉(zhuǎn)變?yōu)榉e極的向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。使工業(yè)機器人在全球走向多元化。數(shù)據(jù)統(tǒng)計，中國、日本、韓國，位居全球前三。2019年中國的工業(yè)機器人新安裝數(shù)量接近14.05萬臺，位居世界第一。而且，中國累計的工業(yè)機器人數(shù)量提升至78.3萬臺，穩(wěn)居全球各國之首。

　　在當(dāng)今社會發(fā)展情況下，中國正走向智能化發(fā)展，很多沿海城市都已經(jīng)更替為工業(yè)機器人直接操作的智能化生產(chǎn)線，勞動力正大幅向中西部轉(zhuǎn)移。然而，使得工業(yè)機器人完成各項運動最重要的為工業(yè)機器人的驅(qū)動器。

　　驅(qū)動器主要有以下分類：

　　1、直流伺服電機驅(qū)動器

　　直流伺服電機驅(qū)動器一半采用脈寬調(diào)制伺服驅(qū)動器，通過改變脈寬來改變電機兩端的電壓，以此來改變電機轉(zhuǎn)速。

　　2、 同步式交流伺服電機驅(qū)動器

　　該種驅(qū)動器可實現(xiàn)對三項永磁同步伺服電機的電流控制。它通常采用電流型面寬調(diào)制相逆變器距離內(nèi)外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　3、步進電機驅(qū)動器

　　步進電機驅(qū)動器可將電脈沖信號變換為角位移或直線位移的原件，可通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)電機的快速啟動和正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。一般運用于簡易的輪式機器人。

　　4、直接驅(qū)動

　　直接驅(qū)動意思就是電機與所驅(qū)動的負載直接耦合，不存在減速機構(gòu)。

　　同其他驅(qū)動方式相比，減少了系統(tǒng)傳動過程中產(chǎn)生的松弛和松動，而且精度更高。降低了因摩擦而產(chǎn)生的精度下降。但因其沒有減速裝置，其運轉(zhuǎn)速度往往較大，多適用于高速機器人領(lǐng)域。

　　5、特種驅(qū)動器

　　特種驅(qū)動器往往運用于各種極端環(huán)境（真空環(huán)境、強壓、強電環(huán)境），如壓電驅(qū)動器，雅典驅(qū)動器利用電場能把幾微米到幾百微米的位移控制在高于一微米級大的力，所以此類驅(qū)動器一般用于特殊用途的微型機器人系統(tǒng)中。