簡(jiǎn)介：ABB的機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部推出Dynamic Assembly Pack for Final Trim and Assembly，用于自動(dòng)化的最后剪切裝配(FTA)，能夠安全、快又準(zhǔn)地安裝座椅、儀表板和地毯，甚至車門、保險(xiǎn)杠和輪胎也適用，解決過往汽車制造業(yè)中難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工作。 機(jī)器人在……
ABB的機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部推出Dynamic Assembly Pack for Final Trim and Assembly，用于自動(dòng)化的最后剪切裝配(FTA)，能夠安全、快又準(zhǔn)地安裝座椅、儀表板和地毯，甚至車門、保險(xiǎn)杠和輪胎也適用，解決過往汽車制造業(yè)中難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工作。
機(jī)器人在最后的剪切裝配階段會(huì)受到自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)或傳動(dòng)帶的波動(dòng)，以及生產(chǎn)線速度變異等影響，導(dǎo)致很難在不減速或暫停的情況下準(zhǔn)確將零件對(duì)準(zhǔn)車身，反而增加生產(chǎn)時(shí)間并降低生產(chǎn)率。
結(jié)合傳感器
ABB表示，Dynamic Assembly Pack能解決這些傳統(tǒng)問題，該套件結(jié)合機(jī)器夾和手臂上的實(shí)時(shí)視覺攝影機(jī)，以及整合控力傳感器，安裝零件的精度可達(dá)到mm。
名為Universal Video Tracking(UVT)的攝影機(jī)讓機(jī)器人在進(jìn)入AGV或傳動(dòng)帶上的工作站后，能夠準(zhǔn)確追蹤車身位置。
為了修正任何意外位移或振動(dòng)，一旦車身到達(dá)預(yù)定位置，機(jī)器手臂上的Compliant Vision Guidance(CVG)攝影機(jī)就會(huì)對(duì)其進(jìn)行掃描，尋找車門邊緣等不變的參考點(diǎn)，并以30~40fps拍攝，確認(rèn)附著點(diǎn)位置是否精確或需要調(diào)整。
此外，為避免環(huán)境光線變化干擾成像，UVT和CVG都配備LED以確保照明達(dá)到一致。
改變產(chǎn)業(yè)游戲規(guī)則
ABB Robotics汽車OEM常務(wù)董事Michael Larsson表示，如今機(jī)器人自動(dòng)化對(duì)FTA起到的效益僅不到5%，而Dynamic Assembly Pack讓自動(dòng)化水平更上一層，進(jìn)而幫助汽車制造商大幅提升生產(chǎn)力和競(jìng)爭(zhēng)力。
此外，ABB還為汽車業(yè)提供了多種生產(chǎn)單元(Production Cell)，可以設(shè)計(jì)、規(guī)劃和實(shí)施完整制造系統(tǒng)。
ABB Ability平臺(tái)則為客戶提供最佳化流程、車隊(duì)管理和預(yù)測(cè)性維護(hù)等服務(wù)。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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