一、工業(yè)機器人內部組成

　　1.機械部分

　　機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

　　（1）驅動系統(tǒng)

　　要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

　　（2）機械結構系統(tǒng)

　　工業(yè)機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

　　2.感受部分

　　感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加精確。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

　　（1）感受系統(tǒng)

　　感受系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

　　（2）機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

　　機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復雜任務的功能單元。

　　3.控制部分

　　控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統(tǒng)：

　　（1）人機交互系統(tǒng)

　　人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

　　（2）控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)主要是根據機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。根據控制原理，控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據運動形式，控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

　　通過這三大部分六大系統(tǒng)的協(xié)調作業(yè)，使工業(yè)機器人成為一臺高精密度的機械設備，具備工作精度高、穩(wěn)定性強、工作速度快等特點，為企業(yè)提高生產效率和產品質量奠定了基礎。

　　二、小型機器人應用市場

　　1.化工工業(yè)

　　該領域是工業(yè)機器人的最主要應用行業(yè)，面對現(xiàn)代化工制成品高精度、高純度的要求以及生產環(huán)境更加潔凈，當然這也直接影響著所生產的產品的合格率，因此，潔凈機器人將會得到進一步的利用，市場空間十分的廣闊。

　　2.塑料行業(yè)

　　塑料行業(yè)的生產過程需要各個環(huán)節(jié)緊密的協(xié)作，這就要求工業(yè)機器人不僅適用于在潔凈環(huán)境下進行生產，還能自行完成高強度工作。即便是在高強度的生產環(huán)境下，也能夠及時地提高產品生產時的經濟效益，工業(yè)機器人用高速、快捷、靈活的特點，來確保企業(yè)在市場競爭中具有的競爭優(yōu)勢。

　　3.冶金行業(yè)

　　無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬還是鋼金屬，工業(yè)離不開鑄造廠和鋼金屬的加工。如果沒有自動化和多班作業(yè)，就沒有辦法保證企業(yè)生產的經濟效益和競爭力，小型工業(yè)機器人的使用也減輕員工繁重的工作。

　　以上便是此次小編帶來的“工業(yè)機器人”相關內容，通過本文，希望大家對工業(yè)機器人的內部組成和小型機器人的應用市場具備一定的了解。