工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，因此常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。

　　工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

　　工業機器人按臂部運動形式分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關節型機器人。直角坐標型坐標機器人臂部可沿著三個直角坐標移動，圓柱坐標型臂部可以升降、回轉和伸縮，球坐標型臂部可以回轉、俯仰和伸縮，關節型臂部有多個轉動關節，可作多角度運動。

　　廣泛應用機器人，不只可以提高產品的質量和產量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低成本。