隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)向智能化方向的不斷發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展和深化，以及系統(tǒng)中的群體應(yīng)用(FMS，CIMS)，工業(yè)機(jī)器人也向智能化方向發(fā)展，以適應(yīng)“敏捷制造”，滿足多樣化和個(gè)性化的需求，適應(yīng)多變的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，進(jìn)軍非制造領(lǐng)域。

　　(1)感覺功能：感覺功能將實(shí)現(xiàn)多傳感器信息的融合，從而檢測(cè)出變化的外部環(huán)境，做出判斷和決策。它的本質(zhì)類似于人的五種感覺和身體的綜合感覺功能，包括視覺、觸覺、力量、滑動(dòng)、接近、壓力、聽覺、味覺、嗅覺和溫度。研究?jī)?nèi)容包括各種傳感信息的采集與融合處理、傳感器與驅(qū)動(dòng)集成技術(shù)、傳感功能集成模塊。

　　(2)智能控制：從指導(dǎo)教學(xué)到數(shù)控和離線編程，再到進(jìn)一步應(yīng)用。隨著系統(tǒng)化和集成化生產(chǎn)的發(fā)展，基于PC機(jī)的開放式控制系統(tǒng)將是機(jī)器人控制和車間級(jí)控制的發(fā)展方向。

　　(3)智能移動(dòng)功能：為了解決遠(yuǎn)距離搬運(yùn)、大型工作物體、多工作物體和極端操作的問(wèn)題，有必要開發(fā)自主移動(dòng)系統(tǒng)(包括滑動(dòng)、滾動(dòng)、行走、爬行、跳躍、飛行等)。

　　(4)系統(tǒng)應(yīng)用與集成：支持以人為本的生產(chǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中的機(jī)器人群體協(xié)調(diào)功能、群體智能和多機(jī)通信協(xié)議，開發(fā)能理解人的意志的“同事機(jī)器人”。

　　(5)安全性和可靠性：由于存在大量的不確定因素，為了實(shí)現(xiàn)智能安全性和可靠性，機(jī)器人必須具備應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況的能力，并及時(shí)采取預(yù)防措施和安全對(duì)策，包括硬件層面、軟件層面、應(yīng)用層面和人機(jī)系統(tǒng)層面的故障自診斷和自修復(fù)。

　　(6)小型化：為微加工、醫(yī)學(xué)、空間和海洋開發(fā)等領(lǐng)域開發(fā)毫米級(jí)機(jī)器人。就可用性和成本而言，毫米是最可行的。

　　(7)多傳感器信息融合與配置技術(shù)：機(jī)器人傳感器配置與融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過(guò)程控制和污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用包括過(guò)程的多傳感器融合與配置技術(shù)；使用智能傳感器的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；用于過(guò)程要求的新型傳感器的開發(fā)。機(jī)電一體化智能傳感器：包括具有傳感、自主運(yùn)動(dòng)和自清潔(自調(diào)整和自適應(yīng))的機(jī)電一體化傳感器的研究；根據(jù)工藝要求設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和去污的自主運(yùn)動(dòng)；調(diào)整控制系統(tǒng)；機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制技術(shù)在傳感器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。