“10天火速建成醫院；運營商兩天完成移動寬帶和5G基站建設；運用機器人完成診治、消毒、運輸等高風險工作...... ”

　　科技抗“疫”成為典型特征，醫療、物流、巡查等各類新型機器人紛紛加入這場戰役，真正做到“隔而不離”。正如2003年非典催生了中國互聯網產業，突如其來的疫情揭開了機器人的需求場景，催生了機器人行業巨大的發展潛力。

　　“機器人問題歸根結底是通信問題。移動通訊，特別是第五代移動通訊帶來的新機遇，為人工智能應用提供了絕佳的設施。”達闥科技副總裁徐曉暉指出，5G技術對智能機器人的快速發展，無疑意味著一場革命。

　　我國作為機器人最大應用市場，5G商用化下的機器人令人期待。許多專家認為，5G還將有助于降低機器人在工作場所和家中的成本，并使其更便宜。

　　5G引領下，

　　機器人產業打開全新想象

　　5G對機器人而言，不僅僅是連接上的變化，也不僅僅是一個帶寬，它將對整個產業帶來突破性的改變。

　　智能機器人為農業賦能,助力精準扶農。2019年6月，福建首款人工智能5G農業機器人正式在中國以色列示范農場智能蔬果大棚開始全天候生產巡檢，標志著這款機器人從研發階段正式進入實際應用階段。人類通過操縱機器人完成科技巡田，收集相關數據經5G傳輸快速傳送至云端，經云計算處理和大數據分析便可生成大棚的“體檢報告”，以便人類更好地管理農業生產。

　　據悉，農業機器人是智能農業發展的重要助推器，國內外都在加大智能農業機器人的投入，目前中國也是農業機器人申請專利最多的國家。

　　警務立體安防系統應用從熒幕走向現實。好萊塢電影里，特工實時視頻連線FBI指揮中心，直播抓捕過程。這樣的實時視頻回傳黑科技不再是電影情節或者科幻設計，5G技術已經將其變為現實。基于5G警務終端也越來越多的在公安安防領域中使用。去年年國慶假期里，在福建廈門市中山路步行街上，可自主避障、巡邏、播放安全防范知識的5G警務機器人首度亮相。5G警務機器人由廈門警方與中國聯通推出，高約1.5米，頭部和頸部分別安裝一個360度攝像頭（一圈6個固定的攝像頭）；機身配置了四重導航安全機制3d激光雷達、超聲波陣列、一鍵報警裝置以及急停模塊等。

　　打造5G時代新環衛，機器人功不可沒。去年8月，全球首個5G無人駕駛環衛機器人編隊亮相長沙岳麓山5G大學城，組隊歡迎入學新生，迎接新學期的到來。基于AI大腦，5G+環衛機器人、5G環衛清拾機器人、5G環衛保潔機器人、5G道路清掃機器人、5G清掃沖洗一體式環衛機器人組成的機器人編隊。

　　成員本領各異，具備超快的信息響應與數據交互能力、超高的集群協同效率和作業能效，以及精準的設備的定位、感知、預測及規劃控制技術，無人駕駛、定位、識別、清掃、避障等工作均可出色完成。

　　這些都只展示了5G機器人對產業升級的冰山一角，未來隨著通信技術的進一步演化，5G將為機器人打開全新想象。

　　5G具備的低延遲、大帶寬、可靠性高等特征，給機器人應用提供了新的通訊手段，以前很多機器人之間無法達成的協調和配合工作將可以實現。香港大學工業和制造系統工程系機器人和自動化講座教授席寧指出，“所以未來將是更加復雜、有規模的協調系統，可以大幅提高效率，完成更復雜、對智能化要求更高的工作。”

　　多因素推動我國機器人產業發展

　　從全球角度來看,歐美、日本等發達國家的工業機器人研制與應用已有五十余年歷史,形成了龐大的產業規模。但是，近年來，我國機器人行業發展正奮起直追。

　　公開數據顯示，2019年，全球機器人產業市場規模為294.1億美元。工業機器人市場規模為159.2億美元，服務機器人市場規模為94.6億美元，特種機器人市場規模為40.3億美元，2014至2019年平均增長率約為12.3%；同時期，中國機器人市場規模為86.8億美元，其中工業機器人市場規模為57.3億美元，服務機器人市場規模為22億美元，特種機器人市場規模為7.9億美元，2014至2019年平均增長率約為20.9%，可見我國機器人市場需求潛力較大，工業機器人和服務機器人頗具成長空間。

　　那么，哪些關鍵的驅動因素推動著我國機器人產業的發展呢？

　　一方面是“機器換人”，隨著用工成本不斷上升、老齡化愈加嚴重以及整個社會經濟條件的發展，大家更愿意去追求更高層面的工作，那么一些基礎層面的事情就發給機器人去完成。

　　另一方面是“技術發展”，借用中國電信在2018年天翼展提出的一個概念：ABCDEHI5G，即人工智能(AI)，區塊鏈(Block)，云計算(Cloud)，大數據(Data)，邊緣計算(Edge)，智慧家庭(Home)，物聯網(loT)，并基于5G網絡，催生機器人產業快速發展。

　　另外，與世界相比，中國機器人行業的發展也有著其獨有的優勢：

　　豐富的應用場景帶來龐大數據積累、技術迭代效率是我國機器人企業的優勢之一。更欣慰的是，我國機器人產業鏈趨向完整，許多廠商都具備了生產核心零件的能力，比如控制器已經初步實現了國產化，生產成本也在下降。

　　未來，云機器人將迎來發展春天

　　未來智能機器人將有怎樣的趨勢？哈爾濱工業大學（深圳）教授朱曉蕊認為，隨著5G時代的到來，具有社交屬性的云化機器人將在未知的環境中，具有學習人類行為的能力，進而可以增強機器人的智能理解和智能決策能力，為大規模商用奠定了基礎。

　　5G時代的到來，機器人單機本體滿足不了現今的技術需求，云機器人便應運而生了。它利用機器人端的運算以及云端的運算進行機器人技術的研究。

　　云機器人有幾個優點：

　　第一，可以利用云機器人的框架彈性分配計算資源，這樣就可以用在復雜環境中的同時定位與制圖。

　　第二，可以在這個框架下訪問大量的數據庫，例如在做識別和抓取物體的時候，需要用很多的數據庫來比對，另外如果做基于外包地圖的長期定位，也需要訪問大量的地圖的數據庫。而云機器人可以提供大量數據。

　　第三，可以形成知識共享，也就是多機器人系統間的信息共享。這就意味著這些多機器人之間可以根據情況配備不同的裝備，但是它們之間可以在云端形成一些知識共享。

　　總而言之，云機器人的技術突破主要體現在：一，充分利用云端的無線存儲空間和豐富的數據庫資源，來降低對機載傳感器的要求，設計分布式算法，尋求云端的強大計算能力和機器人實時要求之間的平衡。二，補償由于網絡不穩定引起的斷網問題，以及由于云端和機器人端數據的頻繁交互引起的網絡延遲。

　　隨著5G時代的到來，我們能夠使用高帶寬、低延時、高并發的通訊網絡，這樣云、網、端三位一體的云機器人才可能真正得到大規模的應用，從而讓移動機器人來擴展環境覆蓋面積、提升業務覆蓋能力、增強場景覆蓋力、降低運維成本。這樣整個服務機器人商業化的進程才會真正進入到一個新的時代。