ABB迄今最小的多用途機器人IRB 120僅重25kg，荷重3kg(垂直腕為4kg)，工作范圍達580mm，是具有低投資、高產出優(yōu)勢的經濟可靠之選。

　　已經獲得了IPA機構“ISO 5級潔凈室(100級)”的達標認證，能夠在嚴苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢。

　　速度更快版本的IRB120T

　　全新的IRB120T做為快速拾放應用的基準，需要極大的靈活性及結合業(yè)界領先的10微米可重復性。在保持其傳統的緊湊，靈活，輕量級功能的同時，六軸機器人改進型IRB120T實現了4，5，6軸最高速度的大幅增加，周期時間改善高達25%。

　　1、ABB機器人IRB120技術參數

　　2、ABB機器人IRB120手腕中心點工作范圍與荷重圖