1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時安全圍欄自身應(yīng)沒有銳邊和尖角，不能有潛在的危險部件。

　　2、安全圍欄外部必須清楚地標示當前機器人處于什么狀態(tài)（示教、運行、維修）。以免有人通過示教器、人機界面等誤操作機器人及周邊設(shè)備。

　　3、請在地面上用油漆標明危險區(qū)域，包括機器人和周邊設(shè)備的運動范圍。另外，在周圍留出足夠的安全空間，并安裝安全防護裝置，以供在異常操作或緊急情況時操作人員躲避。

　　4、操作機器人前，需要首先確認“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機器人操作必須的開關(guān)、顯示以及信號的名稱及其功能。

　　5、操作機器人前，要先確認機器人原點是否正確，各軸動作是否正常。在操作過程中，操作人員應(yīng)保持始終從正面看機器人。

　　6、在示教與維護作業(yè)中，安全圍欄外必須配置安全監(jiān)督人員。如果在示教或維護過程中，機器人出現(xiàn)不正常的運動，監(jiān)督人員必須很快速且容易的執(zhí)行“緊急停止”操作。另外，安全監(jiān)督人員必須是完成了安全培訓(xùn)且通過安全考核之人。

　　7、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。 防止示教器意外跌落造成機器人誤動作，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

　　8、如需在緊急停止后重啟機器人，請在安全圍欄外復(fù)位和重啟。同時確認所有安全條件以滿足，確認機器人運動范圍、安全圍欄內(nèi)沒有人員和障礙物遺留。

　　9、在機器人運動示教完成后，把機器人的軟限位設(shè)定在機器人示教運動范圍之外一段距離的地方。

　　10、當工件是通過氣動手爪、電磁方法等機構(gòu)抓握時，請采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機構(gòu)的驅(qū)動力被突然斷開時，工件不被彈出。