工業(yè)機器人是高端制造中的皇冠。我國發(fā)展工業(yè)機器人具有以下必要性和可行性。一是人口紅利消退和劉易斯拐點逼近，低廉勞動力資源優(yōu)勢不再。二是工業(yè)化進程的發(fā)展必然要求制造業(yè)向自動化、智能化和高端化轉型升級，工業(yè)機器人勞動效率高、適合精準作業(yè)。三是人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術應用為工業(yè)機器人在更廣場景運用提供了可能。

　　我國工業(yè)機器人生產(chǎn)量和保有量排名世界第一。2018年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到14.8萬臺（套），全球產(chǎn)量占比超過38%。到2020年，我國工業(yè)機器人年銷量將達到15萬臺，保有量達到80萬臺。按應用領域分，汽車制造業(yè)是工業(yè)機器人應用最廣的領域，約占50%，其次為電子信息行業(yè)。按類型分，焊接機器人占比50%以上。我國在工業(yè)機器人微控制技術居于全球領先，機電組件和電源供應器等正在跟進，減速器、伺服電機等核心零部件國有化替代正在取得突破。并涌現(xiàn)出了匯川技術、沈陽新松、新時達、江蘇亞威等一批工業(yè)機器人龍頭企業(yè)。

　　但仍存在以下問題：一是每萬人工人機器人擁有量仍有較大提升空間，2018年我國工業(yè)機器人密度68臺每萬人，即將超越世界平均水平74臺每萬人，但仍不及日、韓的三分之一；二是機器人核心零部件國產(chǎn)化率僅50%，高精密減速器、專用伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、智能傳感器、末端執(zhí)行器等關鍵零部件仍部分依賴進口；三是國產(chǎn)市場占有率不高，全球4大工業(yè)機器人巨頭發(fā)那科、安川、庫卡和ABB占據(jù)了國內53%的市場份額。