ABB機器人為用戶提供了大量便捷的二次開發(fā)及應用工具，PCSDK就是其中一項。

1) 首先，機器人使用PCSDK，必須要有pc interface選項。

2)此處舉例使用C#編寫簡單界面，實現(xiàn)與機器人數(shù)據(jù)的讀取和寫入。

3)pc連接上機器人后，點擊顯示，如下圖，顯示內(nèi)容為reg6的值。

4)對機器人reg7寫入數(shù)值98，如下圖：