機器人是現(xiàn)代產業(yè)革命的產物，從20世紀誕生之日起，一直充當產業(yè)變革的急先鋒和承擔者。從全球范圍來看，機器人經歷半個世紀的發(fā)展，技術日趨成熟，在汽車、電子電氣、機械加工、食品、物流、醫(yī)療康復、助老助殘、教育娛樂等諸多領域得到廣泛應用。近年來，我國機器人市場蓬勃發(fā)展，工業(yè)機器人年銷量自2013年以來持續(xù)高速增長，中國市場已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場。

　　近日，國家發(fā)展改革委頒布了《產業(yè)結構調整指導目錄（2019年本》（簡稱《目錄》）。在機器人領域，《目錄》在《產業(yè)結構調整指導目錄（2011年本）（修正）》基礎上做了十余處修訂增補，均集中在鼓勵類中。

　　一、以需求為牽引，推進機器人產業(yè)向中高端邁進

　　《目錄》將“機器人及工業(yè)機器人成套系統(tǒng)”修改為“機器人及集成系統(tǒng)”，并將具體內容細化為機器人整機、關鍵零部件及共性技術三大類。其中，整機部分的修訂主要參照《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《增強制造業(yè)三年行動計劃（2018-2020年）》和《智能機器人關鍵技術產業(yè)化實施方案》等文件要求，旨在推動我國機器人產品向中高端領域邁進，并解決阻礙產業(yè)可持續(xù)發(fā)展的基礎、瓶頸問題。

　　機器人包括在制造環(huán)境下應用的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下應用的服務機器人兩大類。在服務機器人領域，《目錄》聚焦關系國計民生的養(yǎng)老、醫(yī)療、公共服務等方面需求，重點鼓勵發(fā)展特種服務機器人、醫(yī)療康復機器人、公共服務機器人、個人服務機器人產品；在工業(yè)機器人領域，《目錄》重點鼓勵發(fā)展人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、弧焊機器人、重載AGV、專用檢測與裝配機器人集成系統(tǒng)等產品，以滿足我國量大面廣制造業(yè)轉型升級的需求。

　　二、突破五大關鍵零部件，提高核心競爭力

　　機器人是機電一體化的智能制造裝備，集精密機械、控制技術、電機技術、傳感器技術等于一體，其較為重要的上游產品包括減速器、控制器、伺服電機、傳感器等關鍵零部件。近年來，我國雖然已有部分企業(yè)在關鍵零部件的研制上有所突破，但在精度保持性及可靠性方面與國外仍然存在一定差距。《目錄》將高精密減速器、高性能伺服電機和驅動器、全自主編程等高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等關鍵部件均列為鼓勵發(fā)展的產品，并在機械領域增加“工業(yè)機器人RV減速機諧波減速機軸承”，力圖解決制約我國機器人產業(yè)發(fā)展的瓶頸問題。

　　三、加強共性技術研究，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展

　　就機器人領域來說，共性技術是指能夠在機器人產業(yè)中得到廣泛應用的、制約產業(yè)未來發(fā)展進程的技術的統(tǒng)稱，具有應用基礎性、關聯(lián)性、系統(tǒng)性、開放性等特點，如《目錄》所列的機器人檢驗檢測與評定認證體系建設，以及智能機器人操作系統(tǒng)、智能機器人云服務平臺的開發(fā)等，因其研究難度大、周期長，又很難由一家企業(yè)完成，成為制約我國機器人產業(yè)健康持續(xù)發(fā)展和提升產業(yè)核心競爭力的瓶頸問題。共性技術的研究開發(fā)是我國構建完善的機器人產業(yè)體系，實現(xiàn)產業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要保障。

　　四、聚焦重點領域，鼓勵專用機器人發(fā)展

　　我國是一個地震、洪澇、臺風等自然災害頻發(fā)的國家，加之近年來礦難、火災、化學危險品泄露等非自然災難事件頻出，嚴重影響了公共安全和社會穩(wěn)定；在水下、太空、危險開采區(qū)、核工業(yè)區(qū)、極地等危險環(huán)境下的作業(yè)、科考，也威脅到人的生命安全。隨著經濟和社會的發(fā)展，國家越來越重視“以人為本”，極端環(huán)境下機器人的應用可以減少傷亡，未來有可能成為災難、危險環(huán)境和基礎設施防護的不可替代品。此外，在美、德、英、法、意等一些發(fā)達國家，軍用機器人已經開始執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務，或替代士兵站崗放哨、排雷除爆，用以邊境保護、搜索和救援、港口檢測和安保。

　　為此，《目錄》在多個鼓勵類項目中新增了若干專業(yè)領域用機器人產品，如煤礦機器人、手術機器人、海底采礦機器人、激光焊接機器人、船舶分段智能涂裝機器人、爬壁機器人、高壓智能清洗機器人、反核恐怖機器人、中型反恐排爆機器人、AGV等；同時保留了鑄造專用機器人等。這些產品在科學考察、反恐防爆、公共安全等領域，將越來越多地替代人類完成復雜、危險的任務，市場前景廣闊。