許多生產(chǎn)線機(jī)器人都是身兼數(shù)項(xiàng)本領(lǐng)的“多面手”。這種多能型機(jī)器人自有其優(yōu)勢(shì)，比如能夠達(dá)到較高的標(biāo)準(zhǔn)化水平和重復(fù)利用率。然而在實(shí)踐中，大批機(jī)器人“終其一生”都在執(zhí)行單一的任務(wù)。

　　ABB打造精益型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人 重量減輕800多千克

　　讓“通才”去干“專才”的活兒，必然會(huì)有諸多功能被白白浪費(fèi)。多余的功能既增加了機(jī)器人的重量、成本和復(fù)雜性，又降低了其靈活性和工作效率。針對(duì)這一問題，ABB與戴姆勒-克萊斯勒攜手合作，成功打造了一款精益型點(diǎn)焊專用機(jī)器人。

　　戴姆勒-克萊斯勒提出的技術(shù)規(guī)范對(duì)智能自動(dòng)化作了一番全局性規(guī)劃，旨在聯(lián)合機(jī)器人廠商共同研發(fā)精益型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人。擬開發(fā)的六軸機(jī)器人應(yīng)達(dá)到150千克有效負(fù)載，以勝任大部分主要點(diǎn)焊作業(yè)；還需配套伺服控制型單槍焊機(jī)進(jìn)行點(diǎn)焊操作。

　　“我們打算為主要的點(diǎn)焊作業(yè)配置‘生產(chǎn)骨干’，”戴姆勒-克萊斯勒高級(jí)經(jīng)理Anton Hirzle當(dāng)時(shí)表示。

　　“現(xiàn)在我們使用的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人能勝任廠里的大部分任務(wù)，焊接、涂膠、搬運(yùn)樣樣都行，分配到什么崗位就干什么活兒，但對(duì)于只負(fù)責(zé)點(diǎn)焊這一個(gè)工種的機(jī)器人，其他從來不用的功能就變成了資源浪費(fèi)。我們需要的是點(diǎn)焊專用機(jī)器人，節(jié)約成本是這個(gè)項(xiàng)目最重要的目標(biāo)。”

　　戴姆勒-克萊斯勒聯(lián)系了數(shù)家機(jī)器人廠商，就如何實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)提出了自己的想法。

　　ABB產(chǎn)品經(jīng)理Svanstrom聽取了這一創(chuàng)意理念，2004年這個(gè)聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目正式啟動(dòng)。“這次不是做加法，而是做減法，也就是減去點(diǎn)焊用不上的功能。我們的基本原則就是越精簡(jiǎn)越好。”

　　三年后工作范圍超大的輕量型機(jī)器人IRB6620問世。其重量至少減輕了800千克，在降低鋼制件成本的同時(shí)，還大幅提升了操控的便利性。

　　有效負(fù)載150千克，IRB6620增強(qiáng)型手腕設(shè)計(jì)足以搭載主流的變壓器集成型點(diǎn)焊槍。工具安裝法蘭滿足ISO標(biāo)準(zhǔn)(200千克)。機(jī)器人還配備專為點(diǎn)焊量身定制的線纜包。

　　工作范圍廣也是IRB6620的一大優(yōu)勢(shì)。其工作區(qū)域可覆蓋底座下方空間，為設(shè)計(jì)半支架式點(diǎn)焊工作站創(chuàng)造了條件。也就是說，焊裝線有一半機(jī)器人可采用倒置安裝方式，等于憑空增加了一層機(jī)器人，既節(jié)省生產(chǎn)空間又提高機(jī)器人集成效率。單位面積機(jī)器人密度的增大即意味著生產(chǎn)效率的提升。

　　Anton Hirzle說，“IRB6620的面世為我們的產(chǎn)線長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃打開了新思路。我們計(jì)劃將點(diǎn)焊環(huán)節(jié)目前在用的大部分通用機(jī)器人更換為ABB精益型點(diǎn)焊專用機(jī)器人IRB6620。”

　　雖然IRB6620是點(diǎn)焊專才生，但出身于ABB機(jī)器人家族的它，任然能夠勝任諸多應(yīng)用。現(xiàn)在，IRB6620是市場(chǎng)上最常用的大型機(jī)器人之一，其敏捷性、緊湊性、可靠性、堅(jiān)固性等特質(zhì)贏得了眾多客戶的好評(píng)。不做加法做減法，ABB機(jī)器人的精簡(jiǎn)主義打造出的精益型點(diǎn)焊專用機(jī)器人IRB6620，完全滿足了客戶的期待和市場(chǎng)的需求。未來，ABB機(jī)器人會(huì)不斷帶給世界新的概念和驚喜。