在工業3.0中，通過應用信息技術，在工廠生產線上的自動化程度和生產效率都有了很大的改變。但隨著社會的發展人們對產品提出了更高的要求，工業4.0應運而生，通過賦予生產線智能的特性，就可以使得生產線具備的柔性，以滿足消費者個性化的需求，利用數據倉庫和數據挖掘做出生產決策，平衡多條生產線的負荷，提高有效產能避免資源浪費。處在工業4.0的大環境下，為我們工業生產提供便捷的工業機器人會有什么樣的發展趨勢呢。

　　泛在互聯。以AGV為代表的移動工業機器人下奶已經在智能工廠有所應用，在未來它將會有更加廣泛的使用領域。高可靠、高并發和低延遲的無線接入方式將會是工業機器人云平臺中重要的接入方式，其中包括環境的參數，多種設備接入的需求。

　　云端融合。工業機器人的功能越來越強大，智能化程度也會越來越高，隨著大數據、云計算和人工智能技術的快速發展，工業機器人的重要發展趨勢之一就是需要將現場的數量的變化，進行分布式存儲和處理，就是說工業機器人可以把基于大數據的智能化計算移到云端。

　　智能服務。工業機器人在工藝優化、遠程監控、狀態分析和預測性維護等生產使用環節在發展中積累了大量的數據和規則，利用機器學習和云計算技術將這些數據、規則和知識形成一套機器人的智能服務，這也是工業機器人云平臺發展的必然要求。