隨著人們生活水平的不斷提高，人們對產品的品質要求也越來越高。對生產廠家而言，工業機器人的性能高低關系著產品的質量的好壞。在工業機器人各種零部件中控制系統十分的重要，它是決定機器人性能高低的重要因素之一。

　　但我國的工業機器人的控制系統還存在著很多的問題，例如，因為局限于專業的計算機、專業的機器人語言，開放性較差，不容易對系統進行擴展和改進；軟件結構和邏輯結構需要依靠處理器的硬件，這就使得軟件的獨立性差，不能適用于不同的系統；并行計算機中的數據有著相關性、通訊及同步等特點，容錯性差，如果一個處理器出現故障就可能導致整個系統的癱瘓；結構的封閉性，就造成了系統很難進行擴展；現在所有機器人控制系統都沒有網絡功能。

　　為了解決工業機器人控制系統在上述中出現的問題，我國自主開發了新型工業機器人控制系統，以具有開放式結構的模塊化、標準化機器人控制系統為目的，新型工業機器人控制系統還具有以下特點：

　　1.采用開放式軟件、硬件結構，可以根據需要移植到不同的系統；

　　2.功能的模塊化設計，不同的任務有不同的功能模塊實現；

　　3.滿足實時性、多任務的要求；

　　4.具備網絡通訊功能，以便于多臺機器人協同工作；

　　5.直觀便捷的人機交互。