無論是德國率先提出的“工業(yè)4.0”概念，美國推行的“先進制造伙伴關(guān)系（AMP）”計劃，還是日本正式實施的“智慧制造系統(tǒng)（IMS）”和中國工信部通過的“中國制造2025規(guī)劃”，這些都指向同一個目標(biāo)，那就是希望通過先進的IT與自動化技術(shù)來促進制造業(yè)革新，以實現(xiàn)“智能化”，提升效率，降低成本。而實現(xiàn)這個目標(biāo)，工業(yè)機器人是不可或缺的一環(huán)。

　　 以前，工業(yè)機器人應(yīng)用最為廣泛的是汽車制造業(yè)；現(xiàn)在，工業(yè)機器人制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展。工業(yè)機器人制造企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，對于工業(yè)機器人的前景，業(yè)界都是一直看好。不過，想要從中得益也并不容易。因為工業(yè)機器人涉及的系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，僅核心零部件就包括了機械系統(tǒng)、控制器、伺服器和減速器等。

　　當(dāng)前我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)存在特點：關(guān)鍵環(huán)節(jié)技術(shù)能力缺失，核心零部件主要依賴進口;核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，集中在中低端產(chǎn)品，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低;企業(yè)“小散弱”問題突出，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏等。 

　　核心零部件進口替代有望分層逐步實現(xiàn)：控制器與國外產(chǎn)品差距最小，有望率先實現(xiàn)進口替代;伺服系統(tǒng)自主配套能力初具，短期全面進口替代難度較大;精密減速機主要依賴進口，短期國產(chǎn)化替代進口難度最大。 

　　但仍有專家預(yù)測全球機器人采用的前景持續(xù)樂觀，尤其中國市場，中國目前占全球安裝的所有工業(yè)機器人的近四分之一 ，超過其他任何國家。中國將是推動全球工業(yè)機器人增長的核心市場，到2021年，中國將占工業(yè)機器人全部新增銷售額的近一半。全球安裝的工業(yè)機器人的三分之一。

　　隨著我國機器人上游企業(yè)對三大關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化進口替代的分步實現(xiàn)，利好國內(nèi)本體制造的發(fā)展，屆時具備向產(chǎn)業(yè)鏈上游延伸的本體制造企業(yè)的爆發(fā)力值得期待。 

　　在Altera公司亞太區(qū)工業(yè)業(yè)務(wù)部市場開發(fā)首席經(jīng)理江允貴來看，有三個趨勢在推動著工業(yè)自動化市場的蓬勃發(fā)展。一是提升能源效率，降低能源成本；二是提升生產(chǎn)效率，這包括功能安全、生產(chǎn)線的穩(wěn)定安全、保護操作人員的安全、以及機器損壞的降低和更長的生命周期和可靠度；三是所謂的智能工廠。而只有前面兩個因素達到后，才有可能實現(xiàn)智能工廠。他認為工業(yè)機器人是自動化里很關(guān)鍵的一部分。

　　 當(dāng)前我國工業(yè)機器人仍處于發(fā)展初期階段，國產(chǎn)工業(yè)機器人的成本受制于核心零部件的進口溢價而居高不下，短期內(nèi)仍難以全面改觀，而只有真正掌握核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)才是破局之道。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度進行梳理，我們看好具備上游核心零部件自主研發(fā)和生產(chǎn)能力的企業(yè)，專注細分領(lǐng)域、基礎(chǔ)工藝扎實、具備向產(chǎn)業(yè)鏈上游拓展的本體制造企業(yè)及具備規(guī)模優(yōu)勢的系統(tǒng)集成企業(yè)。