人機協作一直是我們都在提倡的生產方式，但一般的協作機器人負載普遍較小，與很多傳統的大型工業機器人相比，協作機器人的承重力較弱，速度也較相對較慢，在生產效率方面沒有傳統機器人表現的優異。

　　在傳統工業機器人工作時，由于技術和歷史的限制，為了保證人員的安全就需要人類排除在工作區域以外，像是在工廠的焊接、噴漆等工作完全不需要人工的參與，用安全圍欄或是光柵圍住就可以了，但是這樣的環境人們不能參與到工作中就不能使用機器人來實現生產過程的高程度自動化。

　　如果傳統的工業機器人擁有了“視覺”，它就擁有感知和決策能力，就可以適應更多的生產場景，這樣就增加人機協作安全性。人機協作是未來制造業發展的一個大方向，協作機器人和傳統的工業機器人之間其實沒有分明的區分，以后他們都將會走向融合。智能化是工業機器人發展的必經之路，而人機協作是智能化的初級階段，未來傳統的工業機器人終將走向人機協作。